在此类交通事故中，责任划分需结合具体事实和交通法规综合判断，一般可能存在以下几种责任划分情形：

1. 若路边车辆属于违法停放
   根据《道路交通安全法》第56条，机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放（施划停车泊位除外）；在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。若路边车辆存在以下违法停放情形：

   • 占用非机动车道或人行道；
     
   • 停放在禁止停车的路段（如消防通道、路口50米内等）；
     
   • 未按规定开启危险报警闪光灯或设置警示标志。
     此时违法停放车辆需承担主要或同等责任，您因躲避行为操作不当可能承担次要责任。具体比例需根据双方过错程度（如违法停车的严重性、您是否采取合理避让措施等）由交警认定。

2. 若路边车辆属于合法停放
   若车辆停放在合法停车泊位或经允许的临时停车区域，且未影响其他车辆通行，则您需承担全部或主要责任。原因如下：

   • 根据《道路交通安全法》第22条，机动车驾驶人应遵守道路交通安全法律、法规，按照操作规范安全驾驶。您因躲避其他车辆时未确保安全（如车速过快、操作失误等），导致碰撞静止车辆，属于自身过错；
     
   • 若您能证明其他车辆存在突然变道、强行超车等违法行为，且该行为与您的躲避行为存在直接因果关系，则可能减轻您的责任，但需提供证据（如行车记录仪、目击证人等）。

3. 特殊情形：紧急避险的认定
   若您为躲避其他车辆的严重违法行为（如逆行、酒驾、超速等），且躲避行为属于必要且合理的紧急避险，根据《民法典》第182条，可能减轻或免除您的责任。但需满足以下条件：

   • 危险必须现实存在且紧迫；
     
   • 躲避行为是避免危险的唯一方法；
     
   • 躲避行为未超过必要限度（如未因过度躲避导致更严重后果）。
     实践中，紧急避险的认定较为严格，需结合具体证据和交警调查综合判断。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《交通事故责任认定书》；
   
2. 收集证据（如现场照片、视频、目击证人联系方式等）；
   
3. 若对责任认定有异议，可在收到认定书后3日内申请复核；
   
4. 根据责任划分，协商赔偿或通过诉讼解决。
   

如需进一步分析具体细节（如对方车辆停放位置、您的躲避动作等），可提供更多信息后为您详细解答。