结论：在为了躲避横穿马路的车而撞上路边停放的车辆的情况下，责任划分需根据具体情况来确定，一般可能涉及多方责任，包括横穿马路车辆的驾驶员、躲避车辆的驾驶员以及路边停放车辆的车主（若其停车存在违法行为）。
详细分析：
横穿马路车辆的责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆和行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
- 如果横穿马路的车辆未遵守交通规则，如闯红灯、未观察路况等，导致其他车辆为躲避其而发生事故，那么横穿马路的车辆驾驶员通常应承担主要责任。
躲避车辆的责任：
- 躲避车辆的驾驶员在紧急情况下为了避让横穿马路的车辆而采取紧急措施，如急刹车、转向等，这是合理的避险行为。
- 然而，如果躲避车辆的驾驶员在避险过程中存在操作不当，如过度转向导致失控、未注意观察周围环境等，那么其也可能需要承担一定的责任。
- 特别地，如果躲避车辆的驾驶员在避险时未采取合理措施（如未开启转向灯、未鸣笛警示等），也可能影响责任的划分。
路边停放车辆的责任：
- 路边停放的车辆如果违反了停车规定，如停在禁止停车的区域、未留出足够的通行空间等，那么其车主也可能需要承担一定的责任。
- 但如果路边停放的车辆是合法停车，且事故的发生与其停车行为无直接因果关系，那么其车主通常不需要承担责任。
责任划分的具体考量：
- 在实际责任划分中，交警部门会综合考虑各方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，来确定各自的责任比例。
- 这可能包括调取监控录像、询问目击者、进行车辆痕迹鉴定等措施，以还原事故发生的真实情况。
建议：
- 如果发生此类事故，建议立即报警并保护好现场，以便交警部门进行调查和责任划分。
- 各方当事人应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故发生经过，并提供相关证据。
- 在责任划分明确后，各方当事人应根据责任比例承担相应的赔偿责任。如果对责任划分有异议，可以通过法律途径进行申诉或诉讼。
后续思考：
- 此类事故的发生往往与交通参与者的安全意识和遵守交通规则的程度密切相关。因此，提高交通参与者的安全意识和遵守交通规则的自觉性，是预防此类事故发生的关键。
- 对于驾驶员来说，在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察路况和周围环境，以便在紧急情况下能够采取合理的避险措施。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。