结论：叔叔在父母同意的情况下也不可以打侄子，这种行为可能构成违法甚至犯罪，具体取决于伤害的程度。
法律分析：
家庭暴力与虐待的界定：
- 根据相关法律法规，家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。虐待则是指经常以打骂、冻饿、有病不给治疗等方法，从肉体上和精神上进行摧残迫害，情节恶劣的行为。
- 在本案例中，叔叔作为侄子的非直系亲属（但属于家庭成员范畴，具体取决于家庭结构，通常认为叔叔属于家庭成员之一），若对侄子实施殴打行为，即使父母同意，也可能构成家庭暴力或虐待，尤其是当这种行为导致侄子身体或精神受到伤害时。
父母同意的无效性：
- 父母作为监护人，有责任保护子女的身心健康和安全。他们无权同意或授权他人对子女实施暴力或虐待行为。
- 父母的同意并不能成为叔叔实施暴力行为的合法依据。在任何情况下，对未成年人的暴力行为都是不被法律所容忍的。
法律后果：
- 如果叔叔的殴打行为导致侄子轻微伤，可能面临治安管理处罚，如拘留、罚款等。
- 如果殴打行为导致侄子轻伤或重伤，叔叔可能构成故意伤害罪，面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或管制等。
- 此外，叔叔还可能因虐待行为被追究刑事责任，尤其是当虐待行为情节恶劣时。
建议：
- 保护未成年人权益：无论在任何情况下，都应坚决保护未成年人的身心健康和安全，禁止任何形式的暴力或虐待行为。
- 寻求法律援助：如果侄子遭受了叔叔的暴力行为，应立即向公安机关报案，并寻求法律援助。同时，也可以向当地妇联、儿童保护机构等寻求帮助和支持。
- 加强家庭沟通：家庭成员之间应加强沟通，通过和平、理性的方式解决矛盾和问题，避免使用暴力手段。
特殊情况说明：
- 如果叔叔的“打”行为并非出于恶意或伤害目的，而是出于教育、管教等正当目的，且未造成侄子身体或精神上的伤害，那么这种行为可能不构成违法或犯罪。但即便如此，也应谨慎使用体罚等教育方式，以免对未成年人造成不良影响。
总之，叔叔在父母同意的情况下也不可以打侄子。任何形式的暴力或虐待行为都是不被法律所容忍的，应坚决予以制止和打击。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。