劳动能力鉴定不可以随时做，需要满足法定条件并遵循法定程序。具体分析如下：
申请条件限制
根据《工伤保险条例》第二十三条，劳动能力鉴定需以“工伤认定结论”为前提。即职工需先被社会保险行政部门认定为工伤，才能申请劳动能力鉴定。若未完成工伤认定程序（如未提交申请、未被受理或认定结论未下达），则不具备申请鉴定的资格。
时间节点要求
- 医疗终结期后申请：需在工伤职工伤情相对稳定或医疗期满后提出鉴定申请。若伤情尚未稳定（如仍在治疗、康复中），鉴定机构可能不予受理或要求延期鉴定。
- 特殊情形例外：若涉及旧伤复发、配置辅助器具确认等情形，需按《工伤保险条例》第二十八条、第三十二条等规定，在特定条件下重新申请鉴定，但仍需以工伤认定为基础。
程序性限制
- 申请主体特定：需由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，个人无法随意启动鉴定程序。
- 材料要求严格：需提交工伤认定决定书、医疗诊断证明、病历资料等材料，材料不全或不符合要求可能导致鉴定申请被驳回。
- 鉴定结论时效：鉴定结论作出后1年内，若工伤职工伤情发生变化，可申请复查鉴定，但需符合法定条件（如伤情加重、功能恢复等）。
建议：若您或您的亲属涉及工伤，建议优先完成工伤认定程序，并在伤情稳定后及时申请劳动能力鉴定。如有材料准备、程序衔接等疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情为您详细解答。