劳动能力鉴定并非随时都可以去，而是需要遵循一定的程序和时限要求。以下是对这一问题的详细解答：
一、劳动能力鉴定的申请与受理
首先，劳动能力鉴定需要由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提交相关材料，如工伤认定决定书、医疗诊断证明等。劳动能力鉴定委员会在收到申请后，会对申请材料进行审核，确认是否符合受理条件。
二、劳动能力鉴定的时限要求
根据《工伤保险条例》及相关规定，劳动能力鉴定委员会在受理申请后，应在以下时限内作出鉴定结论：
一般情况下：应在60日内作出劳动能力鉴定结论。这意味着，从提交申请到领取鉴定结果，通常需要等待60天左右。
复杂情况：若伤情复杂或涉及较多医疗卫生专业知识，鉴定结论的期限可适当延长30日，即最长不超过90日。对于某些特殊或疑难病症，可能需要更长时间进行观察和评估。
三、影响鉴定时限的因素
实际领取鉴定结果的时间可能因多种因素而有所差异，具体包括：
伤情复杂性：伤情越复杂，鉴定所需时间可能越长。例如，某些需要长期观察或多次复查评估的病症，会导致鉴定结果出具时间超过法定的90日。
鉴定机构工作负荷：若近期申请人数激增，鉴定机构工作负荷加大，可能会影响鉴定工作的进度，导致结果领取时间推迟。
四、领取鉴定结果与后续行动
通知与领取：劳动能力鉴定委员会在作出鉴定结论后，会及时将鉴定结论送达申请鉴定的单位和个人。因此，申请人应密切关注当地鉴定机构的通知，按照要求的时间和地点去领取鉴定结果。
主动询问：如果申请人对时间有特别要求或想了解具体进度，可以主动联系鉴定机构进行询问，以获取最准确的信息。
五、法律建议
提前准备：在申请劳动能力鉴定前，应提前准备好所有必要的材料，如工伤认定决定书、医疗诊断证明等，以确保申请能够顺利受理。
耐心等待：由于鉴定时限可能因伤情复杂性和鉴定机构工作负荷等因素而有所延长，申请人应保持耐心，并密切关注鉴定机构的通知。
及时咨询：如果在等待过程中遇到任何问题或疑问，可以及时向鉴定机构或专业律师咨询，以获取专业的指导和帮助。
综上所述，劳动能力鉴定并非随时都可以去，而是需要遵循一定的程序和时限要求。申请人应提前准备好相关材料，耐心等待鉴定结果，并在需要时及时咨询专业律师或鉴定机构。如果你有任何关于劳动工伤方面的法律问题，可以直接向我咨询。