在有抚养权的情况下赶走孩子，这一行为是否犯法，需要分情况讨论：

1. 若孩子处于需要被抚养的年龄阶段（如未成年）：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这种义务是法定的，不因父母双方的婚姻状况（如离婚）而改变。抚养权不仅意味着父母有权决定孩子的生活环境，更意味着他们有责任为孩子提供必要的生活条件、教育、医疗等。
   • 法律后果：如果父母在拥有抚养权的情况下，无故将孩子赶出家门，不履行抚养义务，这可能构成遗弃行为。遗弃行为严重违反了法律规定，可能会受到法律的制裁，包括但不限于警告、罚款、拘留等行政处罚，甚至可能构成犯罪，面临刑事处罚。
   • 建议：作为抚养权人，应当切实履行抚养义务，为孩子提供一个稳定、安全、有爱的成长环境。如果确实存在无法继续抚养的情况，应当通过合法途径（如变更抚养权）来解决，而不是简单地赶走孩子。

2. 若孩子已成年或具备独立生活能力：

   • 法律背景：当孩子达到法定成年年龄或具备独立生活能力时，父母对孩子的抚养义务自然终止。此时，孩子有权自主决定自己的生活方式和居住地点。
   • 法律后果：在这种情况下，如果父母试图赶走孩子，虽然可能不构成法律上的遗弃行为，但仍然可能引发家庭矛盾和社会问题。从道德和伦理的角度来看，父母应当尊重孩子的选择和意愿，给予他们必要的支持和帮助。
   • 建议：即使孩子已经成年或具备独立生活能力，父母仍然应当保持与孩子的良好沟通和关系。如果存在分歧或矛盾，应当通过协商、调解等方式来解决，而不是采取极端措施。

额外提醒：

• 在任何情况下，赶走孩子都不是解决问题的最佳方式。这不仅可能对孩子造成心理上的伤害，还可能引发法律纠纷和社会问题。
• 如果您作为抚养权人面临无法继续抚养孩子的困境，或者与孩子之间存在矛盾和分歧，建议及时寻求专业的法律帮助和心理咨询。

总结：在有抚养权的情况下赶走孩子是否犯法，取决于孩子的年龄和是否具备独立生活能力。无论如何，父母都应当切实履行抚养义务，尊重孩子的选择和意愿，通过合法途径解决家庭矛盾和问题。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。