核心结论：亲戚从银行取款后将款项交给继承人，在符合法定条件和程序的情况下是可以的，但需注意不同情形下的法律要求和风险。以下分情况说明：

1. 若取款行为本身合法合规
   若亲戚作为合法代理人（如持有被继承人有效授权委托书、公证遗嘱指定或法院生效文书确认的代理权），从银行合法取出被继承人存款后，将款项交给继承人，属于合法财产转移行为。此时需注意：

   • 保留取款凭证（如银行流水、取款回单）及交接凭证（如书面收据、转账记录），证明款项来源及去向；
     
   • 若涉及大额资金（通常指5万元以上），建议通过银行转账而非现金交付，以降低举证风险；
     
   • 若继承人之间存在争议，可提前通过公证或律师见证方式固定交接事实。

2. 若取款行为存在瑕疵

   • 无权代理取款：若亲戚未经合法授权（如伪造委托书、冒用身份）取款，即使后续交给继承人，也可能构成《刑法》第264条规定的盗窃罪或《民法典》第122条规定的不当得利，需承担刑事或民事责任；
     
   • 超越代理权限：若亲戚仅被授权查询账户但实际取款，或取款金额超出授权范围，超出部分可能被认定为无效行为，需返还银行或继承人；
     
   • 未履行告知义务：若亲戚隐瞒其他继承人私自取款并分配，可能引发继承纠纷，其他继承人可依据《民法典》第1152条要求返还财产或赔偿损失。

3. 特殊情形：被继承人已死亡但未办理继承手续
   若被继承人死亡后，亲戚未通过继承公证或诉讼程序确认继承权，直接取款并分配，可能面临以下风险：

   • 银行可能以“存款人死亡后账户冻结”为由拒绝支付，导致亲戚需自行补足款项；
     
   • 若其他继承人主张权利，亲戚可能因“无权处分”被要求返还财产；
     
   • 若涉及多个继承人，建议先通过协商、公证或诉讼确定继承份额，再办理取款及分配。

行动建议：

• 若您是取款亲戚，务必确认自身代理权限合法有效，并保留完整证据链；
  
• 若您是继承人，建议要求亲戚提供取款授权文件及银行凭证，必要时通过公证或诉讼确认继承权；
  
• 若涉及复杂情况（如多继承人、大额资产、存在争议），可进一步向我咨询具体操作方案。