结论：装货时从别的托盘上拿了一箱货，是否构成盗窃，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。
分析角度一：主观意图
如果拿货时具有非法占有的目的：
- 即明知该箱货不属于自己，却故意拿走，意图永久性地剥夺货主对该箱货的所有权，那么这种行为很可能构成盗窃。
- 例如，在仓库中，明知某个托盘上的货物不属于自己负责装载的，却趁无人注意时拿走一箱，这就是典型的盗窃行为。
如果拿货时没有非法占有的目的：
- 如因疏忽大意或误认而拿走了其他托盘上的货物，且事后及时归还或说明情况，那么这种行为通常不构成盗窃。
- 例如，在忙碌的装货过程中，由于视线不清或标识不明，误将其他托盘上的货物当作自己的货物拿走，但发现后立即归还，这种情况下一般不视为盗窃。
分析角度二：客观行为
如果拿货行为具有秘密性：
- 即拿货时尽量避开他人注意，如趁无人时或利用遮挡物进行拿取，这种行为更符合盗窃的客观特征。
- 例如，在仓库的角落或夜间无人时，偷偷拿走其他托盘上的货物，这种行为很可能被认定为盗窃。
如果拿货行为是公开的或得到允许的：
- 如在装货过程中，因工作需要而临时借用或调整其他托盘上的货物，且得到了相关人员的同意或默许，那么这种行为不构成盗窃。
- 例如，在装货现场，由于货物摆放混乱，经货主或现场负责人同意后，从其他托盘上拿取一箱货物进行整理或装载，这种情况下不视为盗窃。
分析角度三：法律后果
如果构成盗窃：
- 根据盗窃的数额和情节轻重，可能面临不同的法律后果。一般来说，盗窃数额较大的，会构成盗窃罪，需要承担刑事责任；盗窃数额较小或情节轻微的，可能受到行政处罚，如罚款、拘留等。
如果不构成盗窃：
- 则可能只涉及民事纠纷或工作失误等问题，需要通过协商、调解或民事诉讼等方式解决。
建议：
- 在装货过程中，务必保持清醒和谨慎，避免误拿或故意拿走其他托盘上的货物。
- 如果发现拿错了货物，应及时归还或说明情况，以避免不必要的法律纠纷。
- 如果对是否构成盗窃存在疑问或担忧，建议及时咨询专业律师（即我本人，张磊律师，专注于刑事辩护、暴力犯罪领域），以便得到更准确和专业的法律意见。