是的，非法安装警灯通常会被责令拆除并上交。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十五条的规定，警车、消防车、救护车、工程救险车应当按照规定喷涂标志图案，安装警报器、标志灯具。其他机动车不得喷涂、安装、使用上述车辆专用的或者与其相类似的标志图案、警报器或者标志灯具。这一条款明确禁止了非特种车辆安装警灯的行为。

2. 法律后果：

   • 如果非法安装了警灯，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十七条的规定，公安机关交通管理部门将强制拆除警灯，并予以收缴。同时，还可能对违法行为人处以二百元以上二千元以下的罚款。这意味着，非法安装警灯不仅会被要求拆除并上交，还可能面临经济处罚。

3. 实际案例与执法实践：

   • 在实际执法中，公安机关交通管理部门会定期对车辆进行检查，一旦发现非法安装警灯的情况，会立即进行查处。这包括责令拆除警灯、收缴警灯，并根据违法情节的严重程度，决定是否对违法行为人进行罚款。

4. 建议与提醒：

   • 作为一名车主或驾驶员，应当严格遵守道路交通安全法律法规，不得非法安装警灯或其他特种车辆专用设备。这不仅是为了避免法律处罚，更是为了维护道路交通秩序和公共安全。
   • 如果对车辆改装或设备安装有疑问，建议咨询专业的汽车维修或改装机构，或者向当地公安机关交通管理部门进行咨询，以确保自己的行为合法合规。

综上所述，非法安装警灯是违法行为，一旦被发现，将会被责令拆除并上交，同时还可能面临经济处罚。因此，建议车主和驾驶员严格遵守相关法律法规，不要非法安装警灯或其他特种车辆专用设备。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。