结论：公司要求五一上班并后期调休是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若五一当天为法定节假日（如5月1日），公司要求上班且不支付三倍工资，仅安排调休，则不合法
   根据《劳动法》第四十四条，法定节假日安排劳动者工作的，需支付不低于工资300%的报酬，且不能以调休替代加班费。因此，若公司仅安排调休而未支付三倍工资，属于违法行为，劳动者有权要求公司补发加班费或向劳动监察部门投诉。

2. 若五一期间包含休息日（如调休形成的周末），公司要求上班并安排调休，则合法
   根据《劳动法》第四十四条，休息日安排劳动者工作且不能安排补休的，需支付不低于工资200%的报酬。但若公司已安排调休，则无需支付加班费。例如，若公司要求员工在5月2日（周六）上班，后续安排其他时间补休，此行为合法。

3. 若公司未明确调休时间或调休不合理，劳动者可主张权益
   即使调休合法，公司也需与劳动者协商一致，并确保调休时间合理（如不得长期拖延调休）。若公司未安排调休或调休时间违反约定，劳动者可要求公司支付加班费，或通过劳动仲裁维护权益。

建议：

• 劳动者可先与公司协商，明确调休时间及加班费支付情况；
  
• 若协商无果，可保留考勤记录、加班通知等证据，向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁；
  
• 公司应严格遵守《劳动法》规定，避免因违法安排加班引发纠纷。
  

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