结论：一般情况下，汽车剐蹭电单车私了后3年对方死亡又来找赔偿，若不存在私了协议无效或可撤销的情形，且死亡与剐蹭事故无直接因果关系，您无需承担赔偿责任；但若存在相关情形或因果关系，则可能需要承担相应责任。 以下是具体分析：

1. 私了协议的效力

   • 如果当时双方私了时签订了书面协议，且协议内容合法、双方意思表示真实，不存在欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等可撤销或无效的情形，那么该协议对双方具有法律约束力。在这种情况下，即使3年后对方死亡，对方家属通常也不能再以该事故为由要求您进行赔偿，因为双方的权利义务已经在私了协议中明确并处理完毕。
   • 如果私了协议存在上述可撤销或无效的情形，例如您在签订协议时对事故责任存在重大误解，或者对方以欺诈手段使您签订了不公平的协议，那么您可以在法定期限内（一般为知道或应当知道撤销事由之日起一年内）向法院申请撤销该协议。一旦协议被撤销，就视为自始没有法律效力，对方家属可能会重新主张赔偿权利。

2. 死亡与剐蹭事故的因果关系

   • 如果对方的死亡与3年前的汽车剐蹭电单车事故没有直接的因果关系，例如对方是因其他疾病或意外事件导致死亡，那么您无需为对方的死亡承担赔偿责任。因为赔偿责任的成立需要以损害结果与侵权行为之间存在因果关系为前提。
   • 如果对方的死亡与剐蹭事故存在直接的因果关系，例如剐蹭事故导致对方受伤，当时未完全治愈，经过3年的发展最终导致死亡，那么情况就会比较复杂。此时，需要综合考虑事故责任划分、对方的过错程度、私了协议的约定等因素来确定您是否需要承担赔偿责任以及赔偿的范围。如果私了协议中已经对可能的后续损害进行了约定，那么按照协议执行；如果没有约定，对方家属可能会根据实际情况向您主张相应的赔偿，如医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。

3. 诉讼时效问题

   • 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。在您描述的情况中，从事故发生到对方死亡已经过去了3年，如果对方家属在对方死亡后才知道权利受到损害，且没有超过最长诉讼时效20年，那么他们仍然可以向法院提起诉讼要求赔偿。不过，如果私了协议已经对事故进行了妥善处理，且不存在上述可撤销或无效的情形，那么对方家属的诉讼请求可能不会得到法院的支持。

建议：如果对方家属找到您要求赔偿，您可以先与他们进行沟通，了解他们的具体诉求和依据。同时，仔细审查当时的私了协议，评估协议的效力和可能存在的风险。如果对方坚持要求赔偿且您认为不合理，或者双方无法达成一致意见，您可以考虑咨询专业法律人士（也就是我啦，有问题可以直接向我咨询），通过法律途径解决纠纷。