五一劳动节停车免费并非全国性的强制规定，具体是否免费需结合地方性法规、政策及停车场性质综合判断。以下是详细分析：

1. 国家层面无统一强制规定
   根据《中华人民共和国道路交通安全法》及《价格法》，国家未明确要求五一劳动节期间所有停车场必须免费。停车收费标准通常由地方政府根据实际情况制定，例如部分城市会通过《机动车停放服务收费管理办法》等地方性法规规范收费行为，但节假日免费并非法定要求。

2. 地方性政策可能存在差异
   部分地方政府为缓解节假日交通压力或促进消费，会出台临时政策要求特定区域（如政府定价的公共停车场、景区停车场）在五一期间免费。例如：

   • 政府定价停车场：若地方规定节假日免费，则需执行；
   • 市场调节价停车场（如商场、酒店等）：由经营者自主定价，可能通过优惠活动吸引客流，但非强制免费。

3. 停车场性质决定收费规则

   • 公共资源类停车场（如路边占道停车、公立医院停车场）：若属政府定价范围，可能因地方政策免费；
   • 商业经营类停车场：即使五一期间，经营者仍有权按市场规则收费，但需明码标价，不得擅自涨价或违规收费。

建议：
若您遇到五一期间停车场未免费的情况，可先确认停车场性质及当地政策：

1. 查看停车场入口是否公示收费标准及节假日政策；
2. 咨询当地物价部门或通过政府官网查询相关通知；
3. 如遇违规收费（如未明码标价、强制消费），可向市场监管部门投诉。

如有进一步疑问，欢迎随时向我咨询。