2024年五一出行高速是免费的。根据国家相关部门的规定，2024年“五一”假期将继续执行重大节假日高速公路小型客车免费通行政策。具体免费通行时间为2024年5月1日0时至5月5日24时，免费对象为七座（含七座）以下小型客车，免费时段的判定以车辆驶离出口收费车道的时间为准。

也就是说，无论车辆是否在免费时段内驶上高速，只要确保在免费时段内驶离高速，就不会被收取通行费。然而，如果超过了免费时段才下高速，那么将会被收取全程费用。

因此，建议计划在高速上行驶的车主们，特别是那些可能在免费时段结束前后仍在路上的车主，合理规划行程，确保在免费时段内驶离高速，以避免不必要的费用。同时，也建议车主们关注路况信息，避开高峰时段和易堵路段，确保出行安全顺畅。