发生停车场车尾碰车尾事故，可按以下步骤处理：

1. 立即停车并保护现场：发生碰撞后，无论事故轻重，都应立即停车，开启双闪灯，并在车后适当位置放置警示标志（如在普通道路可放置三角警示牌，在停车场也可采取类似警示措施），以防止二次事故发生，同时保护好事故现场，便于后续责任认定。
2. 查看人员伤亡情况：迅速查看自己车内及对方车内人员是否受伤。如果有人员受伤，应立即拨打120急救电话，并在确保自身安全的前提下，对受伤人员进行必要的初步救助，如止血、包扎等。
3. 确认事故责任：
   • 双方协商：如果事故较为轻微，双方对事故责任没有争议，例如一方明显存在违规行为导致碰撞，如倒车时未注意观察后方情况等，双方可以自行协商确定责任归属。
   • 报警处理：若双方对事故责任存在争议，或者事故造成了较为严重的财产损失或人员受伤，应立即拨打122交通事故报警电话，等待交警到场处理。交警会通过现场勘查、询问当事人、调取监控等方式，确定事故责任，并出具《交通事故责任认定书》。
4. 联系保险公司：
   • 及时报案：无论事故责任如何，都应在事故发生后及时联系自己的保险公司，向其说明事故情况，包括事故发生的时间、地点、经过、损失情况等。一般保险公司会要求在事故发生后48小时内报案。
   • 配合定损：按照保险公司的要求，提供相关证明材料，如事故责任认定书、驾驶证、行驶证等，并配合保险公司对车辆损失进行定损。定损方式可以是保险公司直接到现场定损，也可以是将车辆开到指定的定损中心进行定损。
5. 车辆维修与理赔：
   • 选择维修地点：根据保险公司的定损结果，可以选择到保险公司指定的维修厂进行维修，也可以选择自己熟悉的正规维修厂。如果选择非保险公司指定的维修厂，可能需要自行承担部分维修费用差价。
   • 提交理赔材料：车辆维修完毕后，收集好维修发票、维修清单等相关材料，连同事故责任认定书、驾驶证、行驶证等一起提交给保险公司，申请理赔。保险公司会根据事故责任和保险合同的约定，进行理赔审核，并在规定时间内支付理赔款。

特殊情况处理：

• 停车场管理方责任：如果事故是由于停车场管理不善导致的，例如停车场地面湿滑、照明不足、设施损坏等，停车场管理方可能需要承担一定的责任。在这种情况下，除了按照上述步骤处理事故外，还可以收集相关证据，如现场照片、监控录像等，与停车场管理方协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决。
• 无证驾驶或酒驾等情况：如果事故一方存在无证驾驶、酒驾、毒驾等违法行为，不仅需要承担事故的全部责任，还可能面临行政处罚甚至刑事处罚。在这种情况下，应及时向交警说明情况，并配合调查处理。同时，保险公司对于因违法行为导致的事故，通常会拒绝理赔。