当在停车场发生碰撞时，您可以按照以下详细且有条理的步骤来处理，以确保自身权益得到妥善维护：
一、确保安全并保护现场
立即停车：发生碰撞后，应迅速将车辆停放在不妨碍交通的安全位置。如果车辆无法移动，务必开启危险报警闪光灯（双闪灯），以警示其他车辆。
设置警示标志：在来车方向放置三角警示牌或其他明显的警示标志，特别是在视线不佳或车流量大的区域，以防止二次事故的发生。
检查人员状况：迅速确认是否有人员受伤。如果有人员受伤，应立即拨打急救电话120，并协助医护人员对伤者进行必要的救治。
保护现场证据：尽量保持事故现场的原状，避免破坏或移动可能涉及事故的证据，如刹车痕迹、散落物等。同时，使用手机拍照或录像，详细记录事故现场的情况，包括车辆位置、损坏程度、车牌号码以及周围环境等。
二、报警与通知相关方
报警处理：无论事故大小，都应及时拨打交通事故报警电话122，向警方报告事故发生的时间、地点、车辆类型、人员伤亡情况等基本信息。警方会到现场进行勘查，并根据调查结果出具交通事故责任认定书，明确双方责任。
通知保险公司：尽快联系自己的保险公司报案，提供事故详情、车辆信息及现场照片等。保险公司会安排定损员进行定损评估，并指导后续理赔流程。
通知停车场管理方：如果事故发生在收费停车场，应告知管理方车辆被撞情况，要求其协助处理并提供监控录像、事故证明等。若管理方存在管理不善，可协商赔偿事宜。
三、确定责任与协商赔偿
确定停车场性质与责任：
交换信息：与对方车主交换姓名、联系方式、驾驶证和车辆行驶证信息、保险信息等，以便后续沟通和处理。
协商赔偿方案：根据事故责任和损失情况，双方可以协商赔偿方案。如果责任明确且损失较小，可以选择私了；如果责任不明确或损失较大，建议等待交警的责任认定结果，再按照责任比例进行赔偿。
签订协议：如果双方达成赔偿协议，应签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式、支付时间等内容，以避免后续产生纠纷。
四、处理后续事宜
维修车辆：根据保险公司的定损结果，将车辆送至指定的维修厂进行维修。维修完成后，保留好维修发票和相关单据，以便后续理赔。
提交理赔材料：按照保险公司的要求，提交相关理赔材料，如事故责任认定书、维修发票、保险单等。保险公司审核通过后，会将赔偿款支付给被保险人。
关注案件进展：如果事故涉及法律诉讼或其他复杂情况，应及时关注案件进展，并配合相关部门的工作。
五、注意事项与法律途径
保持冷静：在处理事故过程中，应保持冷静和理智，避免情绪化的行为影响事故的处理。
遵守法律法规：严格遵守交通法规和保险公司的相关规定，确保自身权益得到保障。
寻求专业帮助：如果对事故处理流程不熟悉或存在疑问，可以咨询专业的律师或保险顾问的意见。
法律途径与维权：若与肇事方或停车场管理方无法就赔偿事宜达成一致，可考虑通过法律途径解决纠纷。整理事故现场照片、录像、车辆维修发票、定损报告、沟通记录等证据材料，撰写起诉状并提交至有管辖权的法院，缴纳诉讼费用后等待开庭审理。在庭审过程中积极举证、质证和辩论，争取合法权益。
综上所述，当在停车场发生碰撞时，您应保持冷静并采取有效措施保护自身权益。通过及时报警、收集证据、通知相关方、确定责任与协商赔偿以及必要时通过法律途径维权等步骤来妥善处理事故问题。