在高速路上大家换着开车本身并不违法，但需要满足一定的条件并遵守相关的交通法规。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法性分析
驾驶员资质：
- 每位参与换驾的驾驶员都必须持有有效的机动车驾驶证，且驾驶证的准驾车型应与所驾驶的车辆相符。这是确保驾驶员具备驾驶资格的基本要求。
车辆状态：
- 车辆必须处于良好的技术状态，包括刹车、转向、灯光等系统正常工作，以确保行车安全。
遵守交通规则：
- 在换驾过程中，所有驾驶员都必须严格遵守交通规则，如限速、超车、变道、使用灯光等。任何违反交通规则的行为都可能导致交通事故或交通违法。
二、可能存在的违法情形
疲劳驾驶后的换驾：
- 如果原驾驶员因疲劳驾驶而换驾，但换驾后的驾驶员同样处于疲劳状态或未得到充分休息，这仍然可能构成疲劳驾驶，违反交通法规。疲劳驾驶是严重的交通违法行为，极易引发交通事故。
无证驾驶或准驾不符：
- 如果换驾的驾驶员没有有效的机动车驾驶证，或者驾驶证的准驾车型与所驾驶的车辆不符，这将构成无证驾驶或准驾不符，是严重的交通违法行为。
车辆技术状态不佳：
- 如果车辆存在技术故障或安全隐患，如刹车失灵、转向沉重等，而驾驶员仍然继续驾驶或换驾，这将违反车辆安全行驶的相关规定。
三、法律建议
确保驾驶员资质：
- 在换驾前，务必确认每位驾驶员都持有有效的机动车驾驶证，且准驾车型与所驾驶的车辆相符。
检查车辆状态：
- 在出发前和换驾时，应对车辆进行全面检查，确保车辆处于良好的技术状态。
遵守交通规则：
- 在行驶过程中，所有驾驶员都必须严格遵守交通规则，保持安全车速，注意行车安全。
合理安排休息：
- 如果长时间驾驶，应合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。在换驾时，也应确保新驾驶员得到充分休息，以保持良好的驾驶状态。
总结来说，高速路上大家换着开车本身并不违法，但必须确保每位驾驶员都具备驾驶资格、车辆处于良好技术状态，并严格遵守交通规则。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。