结论：开车时四个司机换着开本身并不违法，但需满足一定条件并遵守相关法律法规。

分析说明：

1. 合法性基础：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，并没有明确禁止多个司机轮流驾驶同一辆机动车。因此，从法律条文的角度来看，四个司机换着开并不构成违法行为。

2. 需满足的条件：

   • 驾驶证要求：每位换班的司机都必须持有与所驾驶车辆类型相符的有效驾驶证。这是确保驾驶行为合法性的基本前提。
   • 休息与换班时间：虽然法律没有明确规定换班的具体时间间隔，但司机应确保自己有足够的休息时间，以避免疲劳驾驶。疲劳驾驶是严重的交通违法行为，会危及道路交通安全。
   • 车辆状态：车辆必须处于良好的技术状态，符合道路行驶的安全要求。如果车辆存在故障或安全隐患，无论由哪位司机驾驶，都可能构成违法行为。

3. 潜在的法律风险：

   • 超员问题：如果四个司机同时坐在车内（尽管这种情况较为罕见），且车辆核定载人数不足，则可能构成超员违法行为。
   • 非法营运：如果四个司机换着开是为了进行非法营运活动（如未经许可的客运或货运），则可能面临更严重的法律后果。

4. 实际建议：

   • 合理安排换班时间：为了确保行车安全，建议司机们根据行程安排和自身疲劳程度，合理规划换班时间。
   • 检查车辆状态：在每次换班前，应对车辆进行必要的检查，确保车辆处于良好的技术状态。
   • 遵守交通规则：无论由哪位司机驾驶，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。

特殊场景：

• 在长途驾驶或需要连续行驶的场景下，多个司机轮流驾驶是一种常见的做法，有助于减少疲劳驾驶的风险。但在此情况下，更应注重换班时间的合理安排和车辆状态的定期检查。

行动建议：

• 如果您计划让四个司机轮流驾驶同一辆机动车，请确保每位司机都持有有效驾驶证，并合理安排换班时间以避免疲劳驾驶。同时，定期检查车辆状态以确保行车安全。如果您在具体操作过程中遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。