在高速公路上正常换人开车并不违法，但如果在应急车道上换人开车则是违法的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 正常换人开车的情况：

   • 在高速公路上行驶时，如果驾驶人感到疲劳或需要休息，可以寻找合适的服务区或者驶离高速后，在安全的地方进行驾驶员的更换。这种行为是合法的，也是确保行车安全的重要措施。

2. 在应急车道上换人开车的情况：

   • 违法性：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条的规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况下不得在应急车道行驶或停车。应急车道是专为处理紧急事务的车辆使用的，如工程救险、消防救援、医疗救护及民警执行紧急公务等。因此，在应急车道上换人开车显然不属于紧急情况，此行为违反了上述法规。
   • 处罚措施：对于非紧急情况下在高速公路应急车道行驶或停车的行为，通常会被处以罚款200元，驾驶证记6分的处罚。这一措施旨在维护道路交通秩序和安全，防止因违规使用应急车道而引发的交通事故和拥堵。
   • 特殊紧急情况的界定：应急车道的合法使用仅限于真正的紧急情况，如车辆突发故障无法正常行驶（如爆胎、发动机故障）、车内乘客突发严重疾病（如心脏病发作）等。在这些紧急情况下，驾驶员应将车辆移至应急车道，打开危险报警闪光灯，并在来车方向150米以外设置警告标志，人员撤离到安全地带后迅速报警。

3. 正确做法与建议：

   • 如果在高速公路上需要更换驾驶员，应提前规划好行程，选择进入服务区或者驶离高速后，在安全的地方进行更换。这样既能确保自身安全，也能避免给其他道路使用者带来不必要的风险，同时符合交通法规的要求。
   • 作为驾驶员，应严格遵守交通规则，不在应急车道上换人开车，以确保自己和他人的生命安全。如遇紧急情况需使用应急车道，请按照法规要求操作，并及时报警求助。

综上所述，高速公路上换人开车是否违法，关键在于换车的地点和情况。在正常行驶过程中，选择合适的服务区或驶离高速后进行换人开车是合法的；而在应急车道上换人开车则是违法的，并会受到相应的处罚。因此，建议驾驶员在高速公路上行驶时，严格遵守交通规则，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。