结论：不知情压死未牵绳的狗是否需要赔偿，需根据具体情况判断，主要看是否存在过错以及过错程度。以下从不同角度进行分析：
一、从侵权责任构成要件角度分析
过错原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，一般侵权责任的构成要件包括：行为人实施了侵权行为、造成了损害后果、侵权行为与损害后果之间存在因果关系、行为人主观上存在过错（故意或过失）。
- 在不知情压死未牵绳的狗的情况下，如果驾驶人能够证明自己没有过错（例如，已经采取了合理的避让措施，但由于狗突然窜出等原因导致无法避免碰撞），则可能不构成侵权，因此不需要赔偿。
无过错责任原则（本案例不直接适用，但为全面分析需提及）：
- 在某些特定情况下，如饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人可能承担无过错责任。但本案例中，是驾驶人可能对狗的死亡承担责任，而非狗的饲养人或管理人对他人承担责任，所以此原则不直接适用。不过，它提示我们，在动物相关侵权中，责任归属并非绝对以过错为前提，但本案例情境下仍需以过错原则为主。
二、从具体情境角度分析
驾驶人无过错：
- 如果驾驶人在正常行驶过程中，由于狗未牵绳而突然窜出，导致驾驶人无法及时避让而压死狗，且驾驶人已经采取了合理的避让措施（如减速、鸣笛等），则驾驶人可能无过错，不需要赔偿。
驾驶人存在过错：
- 如果驾驶人在行驶过程中存在疏忽大意（如未注意观察路况、超速行驶等），导致未能及时发现并避让未牵绳的狗，从而压死狗，则驾驶人可能存在过错，需要承担相应的赔偿责任。
- 赔偿范围通常包括狗的实际价值（如购买价格、饲养成本等）以及因狗死亡给饲养人或管理人造成的其他合理损失（如情感损失等，但情感损失在法律上通常难以量化，可能不会得到全额支持）。
三、从实际操作角度建议
保留证据：
- 在发生此类事件后，驾驶人应尽可能保留相关证据（如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等），以证明自己是否存在过错以及过错程度。
协商解决：
- 在双方对责任归属存在争议时，可以尝试通过协商解决。协商时，可以基于上述法律原则和具体情境进行分析，寻求双方都能接受的解决方案。
法律途径：
- 如果协商无果，双方可以通过法律途径解决争议。此时，建议咨询专业律师（即向我咨询），以便更准确地分析案情、制定诉讼策略并维护自身合法权益。
总结：不知情压死未牵绳的狗是否需要赔偿，需根据具体情况判断驾驶人是否存在过错以及过错程度。在处理此类事件时，建议保留证据、尝试协商解决，并在必要时寻求法律途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。