在刑事案件中，如果被告人是未成年人，通知他被起诉时，他并不必须“自愿签字”来确认收到起诉通知，但应当确保其实际收到并理解起诉的内容。以下从几个方面详细解释：

1. 未成年人的法律地位与特殊保护：

   • 未成年人由于心智发育尚未成熟，法律上给予他们特殊的保护。在刑事诉讼中，未成年人的权益保护尤为重要，包括确保他们理解诉讼程序、权利以及可能面临的法律后果。
   • 因此，在通知未成年人被起诉时，应当采取适合其年龄和心智状况的方式，确保他们真正理解起诉的内容和意义，而不仅仅是形式上的签字。

2. 起诉通知的送达方式：

   • 起诉通知的送达应当遵循法律规定的程序，确保被告人（包括未成年人）实际收到通知。这通常包括直接送达、邮寄送达、留置送达等方式。
   • 对于未成年人，送达人员可能会采取更加耐心和细致的方式，如解释起诉的内容、询问是否理解等，以确保通知的有效性。

3. 签字的意义与替代方式：

   • 签字在法律上通常表示对某份文件的认可或接收。然而，在未成年人被起诉的情境下，签字并不是唯一或必须的确认方式。
   • 如果未成年人由于年龄或心智原因无法理解签字的法律意义，或者拒绝签字，送达人员可以通过其他方式确认其已收到通知，如记录送达过程、由监护人或法定代理人签字确认等。

4. 法律后果与权益保障：

   • 确保未成年人实际收到并理解起诉通知是保障其诉讼权益的重要一环。如果未成年人未能及时收到通知或不了解起诉内容，可能会影响其准备辩护和行使其他诉讼权利。
   • 因此，在通知未成年人被起诉时，应当注重实际效果，而不仅仅是形式上的签字。如果未成年人或其监护人对起诉有疑问或需要法律帮助，应当及时咨询专业律师。

建议：

• 如果您或您的家人是未成年人且面临被起诉的情况，请务必确保其实际收到并理解起诉通知。
• 如果未成年人对起诉内容有疑问或需要法律帮助，请及时联系我，我将根据具体情况提供专业的法律咨询和辩护服务。
• 在整个诉讼过程中，关注未成年人的心理和情绪状态，确保其得到适当的支持和保护。