在我国，死刑执行时并非要求所有有关人员都到场，但有必须到场的关键人员。具体说明如下：
必须到场的人员：
- 法院人员：包括审判人员（如审判员、书记员），他们负责监督死刑执行过程，确保执行活动严格依照法律程序进行，并制作相关法律文书记录执行情况。
- 检察人员：人民检察院派员临场监督，这是为了保障死刑执行的合法性和公正性，防止出现违法违规执行的情况。检察人员会对执行死刑的命令、执行方法、执行程序等进行全面监督。
- 法医：法医需要到场验明罪犯是否确实死亡，这是死刑执行程序中的重要环节，通过专业的医学检查来确定罪犯的生命体征是否消失，确保死刑执行的结果符合法律要求。
- 武警：负责具体的执行任务，按照法律规定的程序和方式对罪犯执行死刑，确保执行过程的安全和有序。
其他相关人员：
- 罪犯的辩护律师：一般不需要到场。辩护律师的主要职责是在审判阶段为罪犯进行辩护，维护其合法权益。在死刑执行阶段，律师的工作已经基本结束，除非有特殊情况需要律师参与处理相关法律事务（如罪犯有遗留的法律问题需要律师协助解决等），但这不是死刑执行程序的常规要求。
- 罪犯的家属：通常也不在必须到场的范围内。不过，在执行死刑前，法院会通知罪犯家属在执行死刑后有权领取罪犯的尸体或骨灰等，但这并不意味着家属要亲临执行现场。
如果在死刑执行过程中遇到任何法律疑问或需要进一步了解相关程序，可以直接向我咨询，我会结合具体案例和法律规定为你详细解答。