在刑事案件中，若因家庭困难确实无力退赃，可以采取以下措施来应对和处理：

1. 及时与办案机关沟通：

   • 说明情况：主动向办案机关（如公安局、检察院或法院）说明家庭经济困难的具体情况，包括收入、支出、负债等，以证明无力退赃并非主观故意逃避责任。
   • 提供证明：提交相关证明材料，如低保证明、贫困证明、医疗费用单据等，以支持你的陈述。

2. 申请分期退赃或延期退赃：

   • 提出申请：根据家庭经济状况，向办案机关提出分期退赃或延期退赃的申请。
   • 协商方案：与办案机关协商制定一个切实可行的退赃计划，明确每期退赃的金额和时间节点。

3. 寻求法律援助或社会救助：

   • 法律援助：如果符合法律援助条件，可以向当地法律援助中心申请法律援助，获得专业的法律帮助和指导。
   • 社会救助：联系当地的社会救助机构或慈善组织，寻求经济上的帮助和支持，以缓解退赃压力。

4. 了解退赃的法律后果和影响：

   • 量刑情节：退赃是刑事案件中的一个重要量刑情节，积极退赃可能有助于减轻刑罚。但若因家庭困难确实无力退赃，应向办案机关说明情况，避免被误解为拒不退赃。
   • 民事赔偿：如果案件涉及民事赔偿部分，退赃情况也可能影响民事赔偿的判决和执行。因此，应尽可能与受害方协商解决民事赔偿问题。

5. 关注案件进展和法律程序：

   • 及时沟通：与办案机关保持密切联系，及时了解案件进展和法律程序的变化。
   • 准备材料：根据案件需要，准备相关证据材料和法律文书，以维护自己的合法权益。

额外建议：

• 保持诚信：在整个过程中，应保持诚信态度，如实陈述家庭经济状况和退赃能力，避免虚假陈述或隐瞒事实。
• 积极配合：积极配合办案机关的工作，按照要求提供相关材料和证据，以加快案件处理进程。

家庭困难确实无力退赃时，应主动与办案机关沟通说明情况，并尝试申请分期退赃或延期退赃。同时，可以寻求法律援助或社会救助来缓解压力。在整个过程中，保持诚信态度和积极配合办案机关的工作是非常重要的。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。