结论：合同履行后又撤销，销售方收取的违约金是否需要开具发票，需分情况讨论，具体如下：

1. 若违约金与销售货物、劳务等直接相关，且属于价外费用范畴：

   • 根据《中华人民共和国增值税暂行条例》及其实施细则，销售额为纳税人销售货物或者应税劳务向购买方收取的全部价款和价外费用。违约金若被认定为价外费用，则应并入销售额计算缴纳增值税。
   • 在此情况下，销售方收取的违约金属于增值税应税项目，因此需要开具发票。发票的开具应遵循国家税务总局的相关规定，确保发票内容真实、准确、完整。

2. 若违约金与销售货物、劳务等无直接关联，或属于合同违约赔偿性质：

   • 如果违约金是因合同一方违约而向另一方支付的赔偿金，且该赔偿金与销售货物、提供劳务等增值税应税行为无直接关联，那么这种违约金通常不被视为价外费用，也不属于增值税应税项目。
   • 在此情况下，销售方收取的违约金不需要开具增值税发票。但为了证明违约金的支付和收取，双方可以签订书面协议或合同，并保留相关支付凭证作为备查。

额外建议：

• 在处理此类问题时，建议销售方和购买方明确合同中关于违约金条款的约定，包括违约金的性质、支付条件、是否需要开具发票等，以避免后续纠纷。
• 如果对违约金的税务处理存在疑问或不确定，建议及时咨询当地税务机关或专业税务律师，以确保合规操作。

如有其他法律疑问，欢迎直接向我咨询。