合同无效是在合同成立后发生的。为了更好地理解这一点，我们可以从合同成立与合同无效的定义、发生阶段、法律后果等多个角度进行详细分析。
一、定义与发生阶段
合同成立：
- 定义：合同成立是指当事人就合同的主要条款达成了合意，体现了双方意思表示的一致性。只要经过要约、承诺等程序，并对合同的基本内容协商一致，合同即告成立。
- 发生阶段：合同成立发生在合同订立过程中，即要约和承诺阶段完成后，合同关系即告成立。
合同无效：
- 定义：合同无效是指已经成立的合同因违反法律、行政法规的强制性规定、违背公序良俗、行为人与相对人以虚假的意思表示实施民事法律行为，或者无民事行为能力人实施民事法律行为等原因，导致合同自始不具有法律效力。
- 发生阶段：合同无效发生在合同成立后，即合同已经具备形式要件，但因内容违法或违背公序良俗等原因被认定为无效。
二、法律后果
合同成立：
- 法律后果：合同成立后，当事人之间即产生合同权利义务关系，双方应按照合同约定履行各自的义务。
合同无效：
- 法律后果：合同无效的法律后果是自始无效，即合同从订立时起就没有法律约束力。双方当事人因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
三、具体案例分析
假设甲公司与乙公司签订了一份建设工程合同，但甲公司并未取得相应的建筑资质。根据相关法律法规，未取得相应资质的建筑公司签订的建设工程合同无效。因此，该合同虽然已经成立（双方已经就合同的主要条款达成一致意见，并签署了合同），但由于甲公司未取得建筑资质，违反了法律的强制性规定，该合同自始无效。甲公司无法基于该合同向乙公司主张任何权利，同时乙公司也有权要求甲公司返还已支付的款项或折价补偿。
四、合同无效与合同不成立的区别
为了更好地理解合同无效是在合同成立后发生的，我们还需要区分合同无效与合同不成立的概念：
合同不成立：
- 定义：合同不成立是指由于某种原因，合同的订立过程未能完成，导致合同关系没有依法成立。
- 发生阶段：合同不成立发生在合同订立过程中，即要约和承诺阶段未完成或存在瑕疵。
- 法律后果：合同未成立的后果是当事人之间不存在合同关系。有过失的一方可能需要承担缔约过失责任，赔偿对方因信赖合同能够成立而遭受的损失。
合同无效：
- 如前所述，合同无效发生在合同成立后，因内容违法或违背公序良俗等原因被认定为无效。
总结与建议：
合同无效是在合同成立后发生的，它指的是已经成立的合同因违反法律、行政法规的强制性规定等原因而自始不具有法律效力。在签订合同时，当事人应确保合同内容合法、真实有效，以规避无效合同带来的法律风险和损失。如果您在合同签订或履行过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。