结论：非法采集野生肉苁蓉是否构成犯罪，需结合采集数量、植物保护级别、行为目的及情节严重性综合判断。具体分析如下：

一、法律定性：非法采集可能构成犯罪

根据《中华人民共和国刑法》第三百四十四条，非法采集、毁坏国家重点保护的其他植物（包括野生肉苁蓉），或非法收购、运输、加工、出售其制品的，可能构成犯罪。关键点：

1. 植物保护级别：野生肉苁蓉若被列入《国家重点保护野生植物名录》（如国家一级或二级保护植物），则受法律严格保护。
   • 采集国家一级保护植物，一株即可能构成犯罪；
   • 采集国家二级保护植物，两株以上或情节严重可能构成犯罪。
2. 行为性质：非法采集、买卖、收购、加工等行为均可能涉罪，不仅限于采集环节。

二、情节严重性：影响罪责轻重的核心因素

根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理破坏野生植物资源刑事案件适用法律若干问题的解释》，以下情形可能被认定为“情节严重”：

1. 数量标准：
   • 危害国家一级保护植物一株以上；
   • 危害国家二级保护植物两株以上。
2. 后果标准：
   • 造成植物死亡或影响其野外生存繁衍；
   • 采用破坏性方式采集，对生态环境造成严重破坏。
3. 经济价值标准：
   • 非法收购、运输、加工、出售制品价值五万元以上。

举例：若采集的肉苁蓉为国家二级保护植物，且数量达到两株以上，或虽数量不足但采用破坏性方式采集导致植物死亡，均可能被认定为“情节严重”，面临更严厉处罚。

三、行为目的与用途：影响定性的关键

1. 非法获利目的：若采集是为了买卖、加工后出售获利，即使数量较少也可能构成犯罪。
2. 个人使用目的：若仅出于个人收藏、观赏等目的，且数量极少、情节轻微，可能不构成犯罪，但仍可能面临行政处罚（如罚款、没收植物等）。

四、法律后果：刑事处罚与行政处罚并存

1. 刑事处罚：
   • 情节较轻的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；
   • 情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。
2. 行政处罚：
   • 若不构成犯罪，可能面临行政处罚，如没收非法采集的植物、罚款等。

五、建议与风险提示

1. 严格遵守法律：野生肉苁蓉受法律严格保护，建议避免任何非法采集、买卖、收购或加工行为。
2. 选择合法途径：如需使用肉苁蓉，应选择通过合法途径获得的人工种植产品。
3. 及时举报非法行为：若发现他人非法采集、买卖野生肉苁蓉，应及时向有关部门举报，共同维护生态平衡和法律秩序。

总结：非法采集野生肉苁蓉是否构成犯罪，需结合植物保护级别、数量、行为目的及情节严重性综合判断。为避免法律风险，建议严格遵守相关法律法规，不参与任何非法活动。如有进一步疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询。