签了保险公司的协议后，一般情况下您仍然有权利再起诉，但具体是否可行需要根据实际情况和法律规定来判断。以下是一些详细的分析和建议，供您参考：
一、调解协议的性质与效力
保险公司的调解协议，从法律性质上来说，它属于民事合同的一种。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同对当事人具有法律约束力。这意味着，一旦协议签订，双方都应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或解除。然而，调解协议并非终局性的纠纷解决方式，它并不排除当事人通过其他法律途径来维护自己的权益。
二、可以再起诉的情形
调解协议无效或可撤销：
- 如果调解协议因违反法律法规的强制性规定而无效，或者存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等可撤销情形，您有权向法院申请确认协议无效或撤销协议，并重新提起诉讼。
一方未履行调解协议：
- 如果对方在签订调解协议后未按约定履行义务，您有权向法院提起诉讼，要求对方履行协议或承担违约责任。
发现新证据或事实：
- 如果在签订调解协议后，您发现了新的证据或事实，且这些证据或事实足以影响原调解协议的公正性或合理性，您也可以考虑通过诉讼途径寻求救济。
调解协议内容不明确或无法执行：
- 如果调解协议的内容存在不明确或歧义，导致无法执行，您同样可以向法院提起诉讼，请求法院对协议内容进行解释或作出补充判决。
三、需要注意的事项
诉讼时效问题：
- 在决定提起诉讼前，请务必注意诉讼时效的问题。根据法律规定，当事人应当在法律规定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
证据收集与保存：
- 在提起诉讼前，您应当充分收集并保存相关证据，以支持您的诉讼请求。这些证据可能包括调解协议、沟通记录、相关凭证等。
专业法律咨询：
- 由于法律问题的复杂性和专业性，我建议您在决定是否提起诉讼以及如何进行诉讼时，最好咨询专业的律师或法律机构。他们能够提供准确的法律意见和指导，帮助您更好地维护自己的权益。
综上所述，虽然您已经与保险公司签订了协议，但在某些特定情形下，您仍然有权利通过诉讼途径来维护自己的权益。在做出决定前，请务必仔细考虑上述因素，并咨询专业律师的意见。