针对您提出的“保险公司签了赔偿协议后可以起诉么”这一问题，以下是我的详细解答：
一、赔偿协议的法律效力基础
首先，需要明确的是，赔偿协议是双方在平等、自愿、公平的基础上签订的，且协议内容不违反法律法规的强制性规定时，该协议具有法律效力。这意味着，在正常情况下，双方应当按照协议履行各自的义务，此时若一方起诉要求变更或撤销协议，法院可能不会轻易支持。
二、可起诉的特定情况分析
然而，在特定情况下，即使签订了赔偿协议，您仍然有权向法院起诉要求变更或撤销协议。这些情况主要包括：
重大误解：
- 如果您在签订协议时对重要内容（如赔偿金额、赔偿范围）存在错误认识，导致行为后果与自己的真实意思相悖，并因此造成了较大损失，您可以起诉请求撤销协议。例如，在交通事故中，若您因不懂医学知识而低估了伤势的严重性，从而签订了低额赔偿协议，这种情况下您就有权起诉。
显失公平：
- 当保险公司利用优势地位或您缺乏经验，使双方权利义务明显违反公平原则时，协议可被认定为显失公平。如工伤赔偿中，若保险公司利用您急需用钱和不了解赔偿标准的情况，签订远低于法定标准的赔偿协议，您同样有权起诉。
欺诈、胁迫或乘人之危：
- 如果协议是在保险公司欺诈、胁迫或乘人之危的情况下签订的，您作为受损害方有权起诉要求撤销协议。例如，若保险公司通过威胁手段迫使您签订不利的赔偿协议，您完全有权寻求法律救济。
赔偿金额明显过低：
- 若协议约定的赔偿金额明显低于您的实际损失，您也可以起诉要求增加赔偿金额。这是基于公平原则和损失填补原则的合理诉求。
三、保险公司赔偿后的特殊起诉情况
此外，在涉及保险公司赔偿后，您还有以下特定情况可以起诉：
保险公司赔偿不足或存在未涵盖的赔偿项目：
- 当保险公司的赔偿金额未能完全覆盖您的实际损失，或者保险合同中存在未涵盖的赔偿项目（如精神损害抚慰金）时，您有权就剩余损失或未赔偿部分向保险公司或侵权人提起诉讼。
理赔事项或其他相关事项存在争议：
- 即使保险理赔已结案并签订赔偿协议，若您认为理赔过程中存在不合理事项，或对保险合同存续期间的其他相关事项有争议，您仍有权根据法律规定向人民法院提起诉讼。
保险公司赔偿不合理或未在规定期限内赔偿：
- 若保险公司赔偿不合理，或未在人寿保险以外的其他保险中规定的二年内（人寿保险为五年）进行合理赔偿，您可依法向法院起诉，要求保险公司承担相应责任。
四、起诉的注意事项与建议
在决定起诉前，我建议您注意以下几点：
证据收集：
- 务必收集充足的证据来支持自己的主张，包括协议文本、沟通记录、相关证人证言、医疗证明、损失评估报告等。
成本与风险评估：
- 综合考虑诉讼所涉及的成本（如诉讼费、律师费等）以及潜在的风险（如败诉风险），确保起诉是明智之举。
法律程序遵循：
- 按照《民事诉讼法》的规定，向有管辖权的人民法院递交起诉状，并按被告人数提出副本，同时准备好相关证据和身份证明文件。
专业咨询：
- 在面临是否可以起诉的疑问时，建议咨询专业的法律人士以获得准确的法律意见和帮助。他们可以根据您的具体情况进行专业的法律分析，并提供针对性的建议。
综上所述，签了赔偿协议后并非绝对不能起诉，而是需要根据具体情况来判断。在存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等法定情形下，或者赔偿金额明显过低、保险公司赔偿不足或存在未涵盖的赔偿项目等情况下，您仍然有权向法院起诉要求变更或撤销协议或要求额外赔偿。但在起诉前，请务必充分考虑证据收集、成本与风险等因素，并寻求专业法律人士的帮助。