结论是：在保险公司签的协议，满足一定条件时仍然可以打官司。以下分情况详细说明：
- 协议存在可撤销或无效情形
- 如果在签订协议时，存在欺诈、胁迫、重大误解或者显失公平等情形，那么该协议可能属于可撤销的协议。例如，保险公司故意隐瞒重要信息，诱导你签订了明显对自己不利的协议，这种情况下，你可以在法定的撤销期限内（一般是知道或者应当知道撤销事由之日起一年内）向法院提起诉讼，请求撤销该协议，撤销后协议自始无效，你可以就相关争议重新主张权利。
- 若协议存在违反法律、行政法规的强制性规定或者违背公序良俗等无效情形，比如协议中约定了非法的内容，那么该协议自始无效，你也可以向法院起诉，要求确认协议无效，并解决因此产生的纠纷。
- 协议已生效但一方不履行
- 当协议是双方真实意思表示，不存在可撤销或无效的情形，已经依法成立并生效，但如果一方不按照协议的约定履行自己的义务，比如保险公司不按照协议支付赔偿款等，此时另一方当然可以向法院提起诉讼，要求对方履行协议义务或者承担违约责任。在诉讼中，你需要提供协议等证据来证明对方存在违约行为以及自己因此遭受的损失等。
- 协议存在争议条款
- 即使协议整体有效且双方都在一定程度上履行了，但对于协议中的某些条款的理解或适用存在争议，无法通过协商解决时，也可以向法院起诉，由法院对争议条款进行解释和判断，以明确双方的权利义务，解决纠纷。例如，对于协议中约定的赔偿范围、赔偿标准等条款存在不同理解，双方各执一词，就可以通过诉讼来解决。