结论：在和保险公司达成协议并签字、钱也已到账的情况下，原则上不能再就同一事项起诉，但存在例外情形。以下分情况详细说明：

1. 协议合法有效且无瑕疵时，一般不能再起诉

• 法律依据：根据《民法典》第465条，依法成立的合同受法律保护，对当事人具有法律约束力。若协议内容合法、双方意思表示真实（无欺诈、胁迫等情形），且已履行完毕（钱已到账），则协议具有终局性，双方需按约定履行，不得随意反悔。
• 实务意义：此时起诉要求撤销或变更协议，法院通常不会支持，除非能证明协议存在法定无效或可撤销的情形（如重大误解、显失公平等）。

2. 存在法定例外情形时，仍可起诉

即使协议已履行，若符合以下条件，仍可向法院起诉：

• 协议存在无效情形：
  • 欺诈、胁迫：如保险公司以虚假承诺诱使您签字，或威胁不签字就不赔付。
  • 恶意串通：如保险公司与第三方合谋损害您的权益。
  • 违反法律强制性规定：如协议内容规避保险监管要求。
  • 以合法形式掩盖非法目的：如通过协议掩盖保险公司拒赔的真实意图。
• 协议可撤销的情形：
  • 重大误解：如您对协议内容（如赔偿范围、金额）存在重大误解。
  • 显失公平：如赔偿金额明显低于实际损失，且保险公司利用优势地位迫使您接受。
• 保险公司未完全履行协议：
  • 如协议约定分期赔付，但保险公司后续拒付剩余款项。
  • 如协议中附有条件（如需提供后续材料），但保险公司以条件不满足为由拒赔。

3. 实务建议

• 审查协议内容：核对协议是否明确约定了赔偿范围、金额、支付方式等关键条款，是否存在模糊或歧义。
• 固定证据：若认为协议存在无效或可撤销情形，需收集相关证据（如聊天记录、录音、书面材料等）。
• 及时行动：根据《民法典》规定，撤销权的行使期限为1年（自知道或应当知道撤销事由之日起计算），逾期将丧失权利。

总结：协议签字且钱已到账后，起诉的难度较大，但并非绝对不可能。建议您先梳理协议履行情况及是否存在例外情形，若有疑问可进一步向我咨询，我会结合具体细节为您分析。