代理老年人意外伤害保险理赔并收取费用是否合法，需分情况讨论：

1. 若代理人具备合法代理资格且收费符合规定
   根据《保险法》及《民法典》中关于代理的规定，若代理人（如保险经纪人、律师或经被保险人书面授权的亲属/朋友）具备合法代理权限，且收费标准符合当地物价部门或行业规范（如律师收费需参照《律师服务收费管理办法》），同时代理行为未违反保险合同条款（如未虚构理赔事实、未恶意扩大赔付范围），则该行为合法。
   关键点：需保留书面授权委托书、收费凭证及合规的代理协议，避免被认定为“无权代理”或“欺诈”。

2. 若代理人无资质或收费违规

   • 无资质代理：若代理人未取得保险销售从业资格、律师执业证等法定资质，或未获被保险人明确授权，擅自代理理赔并收费，可能涉嫌违反《保险法》第118条（保险经纪人需取得许可证）及《民法典》第171条（无权代理责任），需承担返还费用、赔偿损失等民事责任，情节严重可能涉及诈骗罪。
     
   • 违规收费：若收费明显高于市场合理水平（如超过保险合同约定比例或地方指导价），或存在“返点”“回扣”等变相利益输送，可能违反《保险法》第116条（禁止保险公司及工作人员给予投保人合同外利益）及《反不正当竞争法》，面临行政处罚（如罚款、吊销执照）或刑事责任。

3. 特殊情形：亲属无偿代理的例外
   若代理人为被保险人的近亲属（如配偶、子女），且未收取费用或仅收取实际支出成本（如交通费、复印费），通常不涉及法律风险。但若以代理为名变相收费，仍需按上述规则判断合法性。

建议：

• 若您作为老年人或家属委托他人代理理赔，务必签订书面授权书，明确代理范围及收费标准，并核实代理人资质；
  
• 若您作为代理人，需确保收费透明、合规，避免因程序瑕疵引发纠纷；
  
• 发生争议时，可依据保险合同、代理协议及转账记录等证据，通过保险监管部门投诉或诉讼解决。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我将结合证据材料提供针对性分析。