结论：在一般情况下，单纯因插足行为本身，难以直接起诉插足者要求赔偿，但在特定情形下，若插足行为侵犯了您的具体人格权，您可以起诉插足者要求赔偿。以下为您详细分析：
一、一般情况：难以直接起诉插足者要求赔偿
在婚姻家庭关系中，插足行为虽然违背了道德伦理，但通常并不直接构成法律上的侵权行为，除非该行为同时侵犯了您的具体人格权。在大多数情况下，插足行为更多地被视为一种道德问题，而非法律问题，因此，您难以直接基于插足行为本身起诉插足者要求赔偿。
二、特定情形：可起诉插足者要求赔偿
如果插足行为同时侵犯了您的具体人格权，如名誉权、隐私权等，那么您就有权起诉插足者要求赔偿。具体来说：
名誉权侵权：
- 如果插足者通过散布谣言、诽谤等方式损害了您的名誉，导致您的社会评价降低，那么您就有权起诉插足者侵犯了您的名誉权，并要求其承担相应的赔偿责任。
- 在此类案件中，您需要提供充分的证据证明插足者的行为确实损害了您的名誉，如相关证人证言、网络截图、录音录像等。
隐私权侵权：
- 如果插足者非法获取、传播或公开了您的私人信息，如个人照片、视频、聊天记录等，那么您就有权起诉插足者侵犯了您的隐私权，并要求其承担相应的赔偿责任。
- 在此类案件中，您需要证明插足者确实非法获取、传播或公开了您的私人信息，并且这些信息属于您的隐私范畴。
三、法律建议
收集证据：
- 如果您认为插足行为侵犯了您的人格权，那么您需要尽快收集相关证据，如聊天记录、录音录像、证人证言等，以证明插足者的侵权行为。
咨询律师：
- 在起诉之前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。
提起诉讼：
- 如果您决定起诉插足者，那么您需要向法院提交起诉状和相关证据材料。法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。
四、可能的法律后果
如果法院认定插足者确实侵犯了您的人格权，那么插足者可能需要承担以下法律后果：
停止侵害：
- 插足者需要立即停止其侵权行为，如停止散布谣言、停止非法获取或传播您的私人信息等。
赔礼道歉：
- 插足者可能需要向您公开赔礼道歉，以消除影响、恢复名誉。
赔偿损失：
- 插足者可能需要赔偿您因侵权行为所遭受的损失，包括精神损害抚慰金等。
最后，如果您遇到插足行为并认为其侵犯了您的人格权，请及时收集证据并咨询律师。我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。