针对您提出的“城市道路收到两次违停驶离提醒，但车已经走了才收到短信，是否会罚款”的问题，以下是我的详细解答：
首先，要明确的是，违停短信提醒是交警部门在发现车辆违规停放后，通过网络平台发送的提醒信息。这些短信的主要目的是告知车主其车辆存在违规停放的情况，并给予一个纠正违法行为的机会，而非直接作为罚款通知。
接下来，我们分析您的情况：
短信提醒的时效性：
- 您提到在车辆已经驶离后才收到短信提醒。这通常意味着，在交警部门发送短信时，您的车辆已经不在违停现场。然而，短信的发送可能存在一定的延迟，或者交警部门在发送短信前进行了必要的核实和确认流程。
是否会罚款：
- 关键因素：是否会罚款主要取决于您在收到短信（或更准确地说，在交警部门发现违停时）之前，是否已经及时将车辆驶离违停现场。
- 一般情况：如果您在交警部门发现违停并准备采取措施（如贴罚单）之前，已经主动将车辆驶离，那么通常不会面临罚款处罚。因为短信提醒本身是一种预防性措施，旨在鼓励车主及时纠正违法行为。
- 特殊情况：然而，如果您在短时间内多次收到违停提醒，或者车辆违停的位置严重影响交通秩序（如停在消防通道、应急车道等），即使您在收到短信后将车开走，也可能会依法被处以罚款。这是因为这些行为已经构成了对交通秩序的严重干扰或破坏。
地区差异：
- 需要注意的是，不同地区的交通管理规定可能存在差异。有些地方可能提供“首违免罚”机会，或者对违停行为的处罚力度有所不同。因此，建议您了解并遵守当地的交通管理规定。
建议：
- 为了避免不必要的罚款和麻烦，建议您在日常驾驶过程中遵守交通规则，合理停放车辆。如果收到违停短信提醒，请尽快确认车辆位置，并在可能的情况下及时驶离违停现场。
- 同时，您也可以关注当地的交通管理动态和政策变化，以便及时了解并适应新的交通管理规定。
综上所述，对于您提出的问题，如果车辆在交警部门发现违停并准备采取措施之前已经驶离违停现场，那么通常不会面临罚款处罚。但为了确保自身权益和避免不必要的麻烦，建议您还是尽量遵守交通规则并关注当地的交通管理规定。