受害者家属在交通肇事罪开庭时，有权选择是否出庭，法律并未强制要求必须出庭。以下是对此问题的全面分析：

家属出庭的权利与自由

1. 自主选择权：根据司法程序，受害者家属有权选择是否参与庭审过程。这一选择完全基于家属的个人意愿，不受任何外部强制。

2. 了解庭审情况：若家属选择出庭，可以直观了解案件审理的全貌，包括被告人的陈述、证人证言、证据展示等关键环节，有助于家属更全面地了解案件情况。

出庭的意义与价值

1. 表达诉求与意见：作为案件的利害关系人，受害者家属有权在庭审中表达对案件处理的看法和诉求。他们可以提供关于受害者损失、精神痛苦等方面的陈述，为法庭全面了解案情提供参考。

2. 监督庭审过程：家属出庭可以监督庭审的公正性和合法性，确保审判程序的正当进行。这有助于增强家属对司法程序的信任与尊重。

3. 获得心理慰藉：对于受害者家属来说，参与庭审也是一种心理上的慰藉。通过亲眼见证庭审过程，家属能够在一定程度上缓解因亲人受害而产生的悲痛情绪。

不出庭的情况与选择

1. 委托诉讼代理人：如果受害者家属因故无法出庭，可以委托诉讼代理人代为参加诉讼。代理人将代表家属行使诉讼权利，包括提供证据、发表辩论意见等。

2. 选择旁听：家属也可以选择不出庭，而是作为旁听人员参加庭审。这样既可以了解庭审情况，又不需要直接参与诉讼活动，为家属提供了另一种参与案件的方式。

注意事项与建议

1. 遵守法庭秩序：若决定出庭，家属应严格遵守法庭的相关规定和秩序，保持安静、不干扰庭审的正常进行。

2. 提前联系法庭：由于部分法庭可能对旁听人员的数量、身份等有所限制，家属在决定出庭前应提前与法庭取得联系，了解具体的旁听规定和程序要求。

3. 心理准备与情绪管理：庭审过程可能涉及敏感或令人不适的内容，家属应做好充分的心理准备，并学会合理管理自己的情绪，以避免因情绪波动而影响庭审的顺利进行或个人健康。

综上所述，受害者家属在交通肇事罪开庭时是否出庭是一个自主且灵活的选择。无论选择何种方式参与或关注案件，都应尊重法律程序、维护法庭秩序。如果您在交通事故或保险理赔领域有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。