交通肇事罪开庭时，被害人（或其家属）并不是必须出庭的。以下从多个角度为你详细分析：
被害人（或其家属）出庭的意义
表达诉求与意见：
- 被害人或其家属作为案件的直接利害关系人，有权在庭审中表达对案件处理的看法和诉求。他们可以详细陈述受害者的损失情况，包括物质损失和精神痛苦，这有助于法庭更全面地了解案情，从而作出更公正的裁决。
监督庭审过程：
- 被害人或其家属出庭可以监督庭审的公正性和合法性。他们可以观察庭审程序是否正当，确保审判过程符合法律规定，从而维护自己的合法权益。
获得心理慰藉：
- 对于被害人或其家属来说，参与庭审也是一种心理上的慰藉。通过亲眼见证庭审过程，他们可以更好地接受现实，缓解因亲人受害而产生的悲痛情绪。
被害人（或其家属）不出庭的情况
委托他人代理：
- 如果被害人或其家属因故无法出庭，他们可以委托诉讼代理人代为参加诉讼。代理人将代表被害人或其家属行使诉讼权利，包括提供证据、发表辩论意见等。这样，即使被害人或其家属不出庭，他们的权益也能得到充分保障。
选择旁听：
- 被害人或其家属也可以选择不出庭，而是作为旁听人员参加庭审。这样，他们既可以了解庭审情况，又不需要直接参与诉讼活动，从而减轻心理压力。
法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被害人及其法定代理人或近亲属有权委托诉讼代理人参与刑事诉讼。同时，法律并未强制要求被害人或其家属必须出庭。因此，被害人或其家属是否出庭，完全取决于其个人意愿和实际情况。
实际操作建议
- 如果决定出庭：建议提前与律师沟通，了解庭审程序和注意事项，准备好相关证据和陈述材料，以便在庭审中充分表达自己的诉求和意见。
- 如果决定不出庭：可以委托诉讼代理人代为参加诉讼，或者选择旁听庭审。无论哪种方式，都应确保自己的权益得到充分保障。
总之，交通肇事罪开庭时，被害人或其家属并不是必须出庭的。他们可以根据自己的实际情况和意愿选择是否出庭，并采取相应的措施来维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。