结论：离异六年后才发现对方在婚内同居且怀孕的情况，是否可以起诉需分情况讨论。若您想以对方在婚姻关系存续期间存在过错为由，主张损害赔偿，则可能因超过诉讼时效而无法获得支持；但若涉及其他法律权益，如财产分割的重新调整等，则需根据具体情况判断是否可诉。以下是对此问题的详细分析：
一、关于损害赔偿的诉讼时效问题
诉讼时效规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
对您情况的应用：
- 在您的情况下，由于您是在离异六年后才发现对方在婚内同居且怀孕，如果这一发现构成了您知道或应当知道对方存在过错的时间点，那么从该时间点起算，三年的诉讼时效可能已经届满。
- 然而，如果在此之前您有理由相信但并未实际发现对方的过错行为，且这种未发现是由于对方的隐瞒或欺骗导致的，那么诉讼时效的起算点可能会有所不同。但这种情况下的举证责任较重，需要您提供充分的证据来证明。
法律后果：
- 如果诉讼时效已经届满，您将失去通过法律途径要求对方承担损害赔偿责任的权利。法院可能会以超过诉讼时效为由驳回您的诉讼请求。
二、关于其他法律权益的考虑
财产分割的重新调整：
- 如果您在离婚时未能充分了解对方的财产状况，或者对方在离婚过程中存在隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产的行为，您可以在发现这些行为后的一定期限内（通常也是三年，但具体起算点可能因情况而异）向法院提起诉讼，要求重新分割财产。
- 在您的情况下，如果对方在婚内同居且怀孕的行为与财产分割有关（例如，对方用夫妻共同财产为第三者购买房产或车辆等），您可能可以以此为由要求重新调整财产分割方案。
其他法律权益：
- 除了损害赔偿和财产分割外，如果您认为对方的行为还侵犯了您的其他合法权益（如名誉权、隐私权等），您也可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。但同样需要注意诉讼时效的问题。
三、建议与行动
收集证据：
- 无论您打算采取哪种法律行动，收集充分的证据都是至关重要的。这包括对方同居的证据、怀孕的证据、财产转移的证据等。这些证据将有助于您在法律程序中证明自己的主张。
咨询专业律师：
- 由于法律程序复杂且涉及众多细节问题，我建议您在采取任何行动之前先咨询一位专业律师。作为专注于婚姻家庭领域的律师，我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
考虑诉讼时效：
- 在决定是否提起诉讼之前，请务必考虑诉讼时效的问题。如果诉讼时效已经届满或即将届满，您需要谨慎评估提起诉讼的风险和收益。
四、特殊情况说明
- 如果您在离婚时并未主张损害赔偿，且离婚协议或判决中并未涉及该事项，那么在发现对方过错后，您仍然有权提起诉讼要求损害赔偿，但同样需要注意诉讼时效的问题。
- 如果对方的行为构成重婚罪等刑事犯罪，您可以向公安机关报案并要求追究对方的刑事责任。但这并不影响您同时提起民事诉讼要求损害赔偿或重新分割财产。
总之，离异六年后才发现对方在婚内同居且怀孕的情况是否可以起诉需根据具体情况判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。