离婚6年后才发现婚内出轨，能否起诉要求赔偿需根据具体情况判断，主要取决于出轨行为是否构成法定过错情形，以及是否在法定期限内提出诉讼。以下是对此问题的详细分析：
可以起诉要求赔偿的情形
出轨行为构成法定过错：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条规定，若对方的出轨行为构成重婚、与他人同居、实施家庭暴力、虐待或遗弃家庭成员，或有其他重大过错，并导致离婚，无过错方有权请求损害赔偿。这里的“其他重大过错”是一个兜底条款，具体情形需由法院根据案件事实进行认定。
- 举例：如果出轨方在婚姻关系存续期间与他人长期同居，并因此导致离婚，那么无过错方在离婚后6年内发现这一事实，仍然有权向法院提起诉讼，要求出轨方承担损害赔偿责任。
诉讼时效未过期：
- 无过错方需在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出损害赔偿请求。对于离婚诉讼中未提出损害赔偿请求的，可以在离婚后一年内单独提起诉讼。虽然您的情况已经超过了离婚后一年的一般诉讼时效，但如果存在特殊情况，如出轨行为持续存在或新发现的证据等，可能影响诉讼时效的认定。不过，从严格法律意义上讲，离婚6年后提起诉讼，很可能面临诉讼时效已过的问题，但具体还需结合案件事实和法院的判断。
- 特殊情况：若在离婚诉讼一审时未提出损害赔偿请求，二审期间提出的，人民法院应进行调解；调解不成的，可告知当事人另行起诉，或双方当事人同意由第二审人民法院一并审理的，第二审人民法院可以一并裁判。但这一规定并不适用于离婚多年后的情况。
不可以起诉要求赔偿的情形
出轨行为不构成法定过错：
- 如果对方的出轨行为只是偶尔的、短暂的与他人发生不正当关系，并不符合《民法典》第一千零九十一条规定的法定情形，此时起诉要求赔偿可能无法得到法院的支持。
诉讼时效已过期：
- 如前所述，无过错方需在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出损害赔偿请求。离婚6年后才提起诉讼，很可能因诉讼时效已过而无法获得法院的支持。
放弃损害赔偿请求：
- 如果无过错方在协议离婚时已经明确表示放弃损害赔偿请求的，或在办理离婚登记手续一年后提出损害赔偿请求的（且无法证明存在特殊情况导致诉讼时效中断或延长），法院一般不予支持。
注意事项与建议
- 举证责任：无过错方在起诉要求赔偿时，需承担相应的举证责任，证明对方存在符合法定情形的出轨行为。这可能需要收集出轨方的聊天记录、照片、视频等证据，以及可能的证人证言等。
- 地区差异：虽然法律规定具有全国统一性，但司法实践可能因地区而异。因此，在具体操作时，还需结合当地的法律规定和实际情况来判断。
- 及时咨询：鉴于您的情况已经较为复杂，且涉及诉讼时效等关键问题，我建议您尽快向我咨询，以便更详细地了解您的权益和可能的诉讼策略。
总结来说，离婚6年后才发现婚内出轨，能否起诉要求赔偿需根据出轨行为是否构成法定过错以及诉讼时效是否过期等因素综合判断。在符合法律规定的情况下，无过错方有权向人民法院提起诉讼，请求损害赔偿。但鉴于您的情况已经较为特殊，我建议您尽快咨询，以便更好地维护自己的合法权益。