结论前置：离职时忘记拿劳动合同，您可以通过以下步骤来维护自己的合法权益，确保能够顺利获取劳动合同或获得相应的法律救济。
详细分析：
保持冷静，收集证据：
- 劳动合同虽然是劳动关系的重要证明，但并非唯一证明。您还可以收集工资条、工作证、考勤记录、同事证言等其他能证明您在该单位工作过的材料。
- 这些证据在后续与用人单位协商或法律程序中，都将起到关键作用。
与原用人单位协商：
- 直接沟通：首先，尝试与原单位的人力资源部门或相关负责人取得联系，礼貌且清晰地说明您的情况，即离职时忘记拿劳动合同，现在需要它来证明工作经历或处理社保关系等。
- 约定领取方式：询问单位是否可以安排一个具体的时间让您去领取，或者是否可以通过邮寄等方式将合同寄给您。在沟通过程中，建议保留聊天记录或通话录音，以备不时之需。
向劳动监察部门投诉：
- 准备投诉材料：如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉。投诉前，请准备好所有能证明您与用人单位存在劳动关系的材料。
- 投诉流程：前往劳动监察部门，填写投诉表格，详细说明您的诉求，即要求原单位提供劳动合同。劳动监察部门将对此进行调查，并根据调查结果责令用人单位改正违法行为，提供劳动合同。
申请劳动仲裁：
- 仲裁情形：如果劳动监察部门的处理结果不能令您满意，或者用人单位仍然拒绝提供劳动合同，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。
- 提交仲裁材料：在申请劳动仲裁时，您需要提交仲裁申请书，载明您和用人单位的基本信息、仲裁请求及所根据的事实、理由等，并附上相关证明材料。劳动仲裁委员会将安排开庭审理，并根据双方提供的证据和陈述进行裁决。
提起诉讼：
- 法院起诉：如果您对劳动仲裁结果不满意，可以在规定时间内向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要遵循法院的程序要求，积极举证以维护自己的合法权益。
预防措施与后续行动：
- 预防再次发生：为了避免类似情况再次发生，建议您在离职时仔细检查个人物品和文件是否齐全，特别是劳动合同等重要文件。
- 后续行动：一旦获取劳动合同，请妥善保管。如果合同中有任何对您不利的条款或遗漏，也可以考虑咨询专业人士（如我，吕成律师）进行进一步分析和处理。
总结：离职时忘记拿劳动合同确实可能会给您带来一些不便，但通过与原用人单位协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等途径，您完全可以依法要回自己的劳动合同或获得相应的法律救济。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。