结论：是否可以要回已交的停车费，需根据具体情况判断，主要取决于停车费支付的性质、公司辞退的原因以及双方之间的约定或协议内容。以下从不同角度进行分析：

1. 停车费支付性质：

   • 如果停车费是作为公司福利的一部分，且该福利与员工的在职状态紧密相关（例如，公司为员工提供的免费或优惠停车服务，且明确说明仅在职期间享受），那么一旦员工被辞退，理论上公司可能不再承担提供该福利的义务。但具体是否可要求退还已支付的费用，还需看双方是否有明确约定。
   • 如果停车费是员工个人为了使用公司停车场而单独支付的费用，且该费用与员工的在职状态无直接关联（例如，员工按月或按年向公司支付停车费，作为使用停车场的对价），那么员工被辞退后，对于未使用的停车时间，理论上应有权要求公司退还相应费用。

2. 公司辞退原因：

   • 如果公司辞退员工是出于合法原因（如员工严重违反公司规章制度、不能胜任工作等），且双方之间的劳动合同或相关协议中未对停车费退还作出特别约定，那么员工要求退还停车费可能面临一定困难。
   • 如果公司辞退员工是出于非法原因（如歧视、报复等），员工不仅有权要求退还停车费，还可能有权要求公司承担其他法律责任（如赔偿金等）。

3. 双方约定或协议内容：

   • 如果双方在劳动合同、员工手册或其他相关协议中明确约定了停车费的支付、使用及退还规则，那么应优先遵循这些约定。例如，如果协议中明确规定员工被辞退后，公司应退还剩余停车费，那么员工有权要求公司履行这一义务。
   • 如果双方没有明确约定，那么员工可以尝试与公司协商解决。在协商过程中，员工可以强调自己未使用的停车时间以及公司因此获得的利益，争取达成一个合理的退还方案。

建议：

• 首先，回顾自己与公司之间关于停车费的支付、使用及退还的约定或协议内容。
• 其次，与公司进行友好协商，说明自己的情况和诉求，争取达成一个双方都能接受的解决方案。
• 如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决争议。在此过程中，建议咨询专业律师（当然，你可以直接向我咨询，我专注于建设工程、工伤赔偿领域，但也能为你提供劳动工伤方面的法律咨询），以便更好地维护自己的合法权益。

可能法律后果：

• 如果员工能够证明公司应退还剩余停车费，且公司拒绝退还，员工有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼，要求公司退还相应费用。
• 如果公司能够证明员工无权要求退还停车费（如基于双方之间的明确约定或公司福利政策等），那么员工的要求可能不会被支持。