结论：公司辞退员工后不退还已收取的停车费，这一行为可能涉及违法，员工有权要求公司退还停车费，并可根据具体情况主张其他权益。以下从不同角度进行分析：
一、停车费退还的法律依据
合同关系角度：
- 如果员工与公司之间就停车费有明确的约定（如通过劳动合同、公司规章制度或单独协议等形式），且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么该约定对双方均具有约束力。
- 在公司辞退员工后，若双方之间的劳动关系终止，且停车费是基于劳动关系而收取的，那么公司继续占有该费用可能缺乏合法依据，员工有权要求退还。
不当得利角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不当得利是指一方在没有合法依据的情况下获得利益，而另一方因此遭受损失。
- 在公司辞退员工后，若公司不退还停车费，且该费用并非基于其他合法关系（如租赁关系等）而收取，那么公司可能构成不当得利，员工有权要求返还。
二、员工可采取的救济措施
与公司协商：
- 员工可以首先尝试与公司进行协商，要求退还停车费。在协商过程中，员工可以明确表达自己的诉求和理由，并寻求公司的理解和配合。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，员工可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查和处理，并可以要求公司退还停车费。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果劳动监察部门的处理未能满足员工的诉求，员工还可以选择申请劳动仲裁或提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，员工需要提供相关证据证明公司收取停车费的事实以及双方之间的劳动关系已经终止等事实。
- 若仲裁或诉讼结果支持员工的诉求，公司将被要求退还停车费，并可能承担其他法律责任（如赔偿损失等）。
三、其他注意事项
保留证据：
- 员工在主张退还停车费时，应尽可能保留相关证据，如停车费缴纳凭证、劳动合同、公司规章制度、辞退通知等。这些证据将有助于证明员工的诉求和理由。
关注时效：
- 员工在主张权益时，应注意关注相关时效问题。例如，劳动仲裁的时效一般为一年，自员工知道或应当知道其权益被侵害之日起计算。因此，员工应及时行使自己的权利，避免超过时效而丧失胜诉权。
建议：员工在遇到公司辞退后不退还停车费的情况时，应首先与公司进行协商，并保留好相关证据。如果协商无果，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁/提起诉讼来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。