结论：四个人结伴爬山，其中一人挂坠受伤，其他人是否有责任赔偿需结合具体情况分析，通常由组织者（如有）、伤者自身及同行者按过错比例分担责任。以下从不同角度详细分析：
一、组织者责任（若存在）
有偿组织：
- 若登山活动由商业机构或个人组织并收取费用，组织者需承担更高的安全保障义务。例如，未评估路线安全性、未配备专业向导或救援设备，导致同伴坠崖，可能构成违约或侵权，需赔偿医疗费、残疾赔偿金等。
无偿组织：
- 即使免费组织，若组织者未尽合理注意义务（如选择明显危险路线），仍可能被判定承担部分责任。例如，组织者明知路线存在安全隐患，却未采取必要措施或提醒参与者，导致事故发生，组织者需承担相应责任。
二、参与者自身责任
自甘风险原则：
- 根据《民法典》第1176条，自愿参加具有一定风险的文体活动者需自担部分风险。若坠崖因个人疏忽（如未系安全绳、擅自离队）导致，主要责任由伤者自行承担。
过失相抵：
- 若伤者同时存在过错（如不听劝阻冒险行动），可减轻其他方责任。例如，同行者多次提醒伤者注意安全，但伤者仍坚持冒险，导致事故发生，此时伤者需承担主要责任，其他方责任相应减轻。
三、同行者责任
一般救助义务：
- 同行者有道德和法定义务提供紧急救助（如报警、呼叫救援）。若故意不施救，可能承担民事甚至刑事责任。例如，同行者发现伤者坠崖后，未及时报警或呼叫救援，导致伤者伤势加重，同行者需承担相应责任。
无直接过错时免责：
- 若同行者已尽提醒义务且无不当行为（如未推搡、未制造危险），通常无需担责。例如，同行者在登山过程中一直提醒伤者注意安全，且未采取任何可能导致伤者坠崖的行为，此时同行者无需承担赔偿责任。
四、关键因素判定
在判断责任时，需综合考虑以下因素：
- 活动性质：商业/自发、是否收费。
- 安全措施：是否提供装备、警示、专业指导。
- 事故原因：环境隐患/人为失误/第三方介入。
- 同伴行为：是否履行提醒、救助义务。
五、建议与预防
事前准备：
- 签订书面协议明确权责，购买保险，评估路线风险。例如，在登山前，所有参与者可以签订一份协议，明确各自的权利和义务，以及可能面临的风险和责任分担方式。
过程管理：
- 统一行动、保持通讯畅通、遵守安全规范。例如，在登山过程中，所有参与者应保持通讯畅通，以便在发生意外时能够及时联系和求助。
事后应对：
- 立即报警并保留证据（如照片、视频、医疗记录）。例如，在发生意外后，同行者应立即报警，并尽可能保留相关证据，以便后续处理纠纷时能够提供有力支持。
总结：责任划分需结合具体情形，通常由组织者（如有）、伤者自身及同行者按过错比例分担。建议通过法律途径解决争议，优先保障伤者救治。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。