结论：一起去爬山同伴掉到山崖摔死，其他同行者是否有责任需根据具体情况判断，主要考虑组织者责任、同行者救助义务、伤者自身责任及活动性质等因素。

详细分析：

1. 组织者责任：

   • 有偿组织：若登山活动由商业机构或个人组织并收取费用，组织者需承担更高安全保障义务。例如，未评估路线安全性、未配备专业向导或救援设备，导致同伴坠崖，组织者可能构成违约或侵权，需承担相应赔偿责任。
   • 无偿组织：即使活动为无偿组织，若组织者未尽合理注意义务（如选择明显危险路线、未提供必要安全指导），仍可能被判定承担部分责任。

2. 同行者救助义务：

   • 一般救助义务：同行者有道德和法定义务提供紧急救助（如报警、呼叫救援）。若故意不施救，可能承担民事甚至刑事责任。但需注意，救助义务以合理为限，不要求同行者冒着极大危险进行救助。
   • 无直接过错时免责：若同行者已尽提醒义务且无不当行为（如未推搡、未制造危险），通常无需担责。

3. 伤者自身责任：

   • 自甘风险原则：根据《民法典》第一千一百七十六条，自愿参加具有一定风险的文体活动者需自担部分风险。若坠崖因个人疏忽（如未系安全绳、擅自离队）导致，主要责任由伤者自行承担。
   • 过失相抵：若伤者同时存在过错（如不听劝阻冒险行动），可减轻其他方责任。

4. 活动性质：

   • 商业活动：若活动为商业性质，组织者需承担更高安全保障义务，未尽义务导致损害的，需承担相应责任。
   • 自发活动：若活动为自发组织，无商业性质，责任划分更侧重于同行者是否尽到合理注意义务和救助义务。

典型案例参考：

• 某户外俱乐部组织付费登山，未检查天气突变导致队员滑坠，法院判定俱乐部承担60%赔偿责任。
• 驴友自发探险，一人因擅自脱离队伍坠崖，法院判决其自负80%责任，同行者因未及时劝阻承担20%。

建议与预防：

1. 事前准备：签订书面协议明确权责，购买保险，评估路线风险。
2. 过程管理：统一行动、保持通讯畅通、遵守安全规范。
3. 事后应对：立即报警并保留证据（如照片、视频、医疗记录）。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第一千一百七十六条：自愿参加具有一定风险的文体活动，因其他参加者的行为受到损害的，受害人不得请求其他参加者承担侵权责任；但是，其他参加者对损害的发生有故意或者重大过失的除外。
• 《中华人民共和国民法典》第一千一百九十八条：宾馆、商场、银行、车站、机场、体育场馆、娱乐场所等经营场所、公共场所的经营者、管理者或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。

若您或他人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更准确地评估责任并采取相应的法律措施。