国道上应急车道停车发生事故，违法停车者通常需要承担相应责任，但不一定负全责，具体责任划分需根据事故具体情况和双方过错程度来确定。以下从多个角度为您详细分析：

一、法律依据与责任原则

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条：“机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。”以及《道路交通事故处理程序规定》第六十条：“公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。”

二、责任分析

1. 违法停车的过错性：

   • 应急车道是供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用的特殊车道，普通车辆在非紧急情况下不得占用。在国道上应急车道停车，本身就违反了道路交通安全法规，具有过错性。
   • 这种过错行为可能直接或间接导致交通事故的发生，如阻碍后方车辆正常行驶、造成视线盲区等。

2. 因果关系的判定：

   • 如果违法停车行为与交通事故之间存在因果关系，即违法停车是导致事故发生的直接或间接原因，那么违法停车者应当承担相应的责任。
   • 例如，违法停车导致后车追尾、因停车位置不当导致其他车辆避让不及发生碰撞等。

3. 责任程度的划分：

   • 根据违法停车行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，可以划分为全部责任、主要责任、同等责任和次要责任。
   • 如果违法停车是事故发生的唯一原因，且其他车辆无过错，那么违法停车者可能承担全部责任。
   • 如果双方均有过错，如违法停车者停车不当，同时后方车辆未保持安全距离或超速行驶，那么双方可能根据过错程度分别承担主要责任、同等责任或次要责任。

三、特殊情况下的责任认定

1. 逃逸或破坏现场：

   • 如果违法停车者在事故发生后逃逸或故意破坏、伪造现场、毁灭证据，将承担全部责任。

2. 多方过错：

   • 如果交通事故涉及多方过错，如违法停车者与另一方驾驶人均存在过错，则应根据各自的过错程度划分责任。例如，违法停车者停车不当，同时另一方驾驶人酒驾或疲劳驾驶，那么双方可能根据过错程度分别承担责任。

四、实际案例与启示

在实际案例中，国道上应急车道停车发生事故的责任划分往往因具体情况而异。例如，有的案例中违法停车者因停车不当且未设置警示标志，被认定承担主要责任；而有的案例中，虽然违法停车者存在过错，但后方车辆因超速行驶或未保持安全距离，也被认定承担一定责任。

因此，我建议您：

• 在国道上行驶时，严格遵守交通法规，非紧急情况下不得占用应急车道停车。
• 如需停车，应选择安全合法的停车地点，并设置警示标志以提醒其他车辆。
• 在发生交通事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行责任划分。
• 如对责任划分有异议，可依法申请复核或提起诉讼以维护自身权益。

如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。