应急车道停车发生事故的责任划分需根据具体情况综合判定，但核心原则是：若停车方合法且尽到警示义务，通常不担责；若存在违法或未尽义务情形，则可能承担主要或部分责任。以下从不同角度为您详细分析：

一、停车方合法且尽到警示义务的情形

1. 合法停车条件：

   • 车辆必须因紧急状况（如故障、事故等）而停车。
   • 停车后应立即开启双闪灯，以警示其他车辆。
   • 在行车方向后方150米处放置三角警示牌，确保其他车辆能够及时发现并避让。
   • 人员应撤离到护栏外侧，避免在车道内停留。

2. 责任划分：

   • 若停车方满足上述所有条件，且事故的发生与停车方的行为无直接因果关系（如后车未保持安全距离导致追尾），则停车方通常不承担责任。

二、停车方存在违法或未尽义务的情形

1. 违法停车：

   • 非紧急情况下占用应急车道停车是违法的，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或停车。
   • 若停车方因非紧急情况占用应急车道，且未设置警示标志，导致后方车辆因避让不及发生碰撞，停车方通常需承担主要责任。

2. 未尽警示义务：

   • 即使因紧急情况停车，若未开启双闪灯或未放置警示牌，也可能被视为未尽到警示义务。
   • 在此情况下，若发生事故，停车方可能因未尽义务而承担部分责任。

三、其他相关方的责任

1. 后车责任：

   • 若后车未保持与前车的安全距离，导致追尾合法停在应急车道的车辆，后车应承担责任。
   • 若后车超速行驶、未注意观察路况等，也可能被视为存在过错，需承担相应责任。

2. 多方过错时的责任划分：

   • 若事故中多方均存在过错（如停车方违法停车且未设警示标志，后车超速行驶），责任将根据各方过错的严重程度来划分。
   • 常见的责任划分比例为7:3（主次责）或5:5（同等责任），但具体比例需根据现场勘查、证人证言等多方面因素综合判断。

四、特殊情况的责任划分

1. 被迫占用应急车道：

   • 若有证据证明占用应急车道是因其他车辆的违法行为所迫（如被恶意别车），责任认定将更为复杂。
   • 在此情况下，迫使其他车辆占用应急车道的车辆可能需承担主要责任或全部责任。

2. 道路状况与环境因素：

   • 路面湿滑、视线受阻等外部条件也可能对事故的发生和责任的划分产生重要影响。
   • 在某些特定情境下，这些外部因素甚至可能成为决定性因素（如雾霾天气下未开启雾灯导致碰撞）。

五、法律建议与后续行动

1. 及时报警并保护现场：

   • 发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行勘查和责任认定。

2. 收集证据：

   • 尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，以支持自己的主张。

3. 寻求专业律师帮助：

   • 在处理此类事故时，建议及时寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。

示例：假设一辆车因故障合法停在应急车道，并已按规定设置警示标志。后车因未保持安全距离导致追尾。在此情况下，后车应承担主要责任，因其未履行安全驾驶的义务。而停车方因已尽到警示义务，通常不承担责任。

总之，应急车道停车发生事故的责任划分是一个复杂而细致的过程。在处理此类事故时，请务必保持冷静，及时报警并保护现场，同时寻求专业律师的帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。