应急车道发生事故的责任划分需综合考虑事故具体情况，但通常违规使用应急车道的车辆会承担主要或相应责任。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、应急车道使用规定
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或停车。应急车道是专为紧急服务车辆（如救援、警车、消防车等）以及故障车辆或紧急情况下的停车而设的特殊通道。因此，任何非紧急情况下的占用行为都是违法的，这增加了交通事故的风险，也是责任划分的重要依据。
二、事故责任划分的核心要素
事故发生的直接原因：
- 若一方因违法占用应急车道、未保持安全距离、超速行驶等违法行为导致事故发生，该方通常需承担主要或全部责任。例如，若后车未保持与前车的安全距离而追尾合法停在应急车道的车辆，后车应承担责任；若一辆车违法从应急车道超车与正常车道车辆发生碰撞，违法超车的车辆应承担主要责任。
双方车辆的行驶状态：
- 包括车速是否适中、是否开启转向灯、是否遵守交通规则等。这些因素均可能影响事故的严重程度和责任归属。如一辆车突然从正常车道违规变道迫使相邻车辆驶入应急车道并发生事故，违规变道的车辆应负主要责任。
道路状况与环境因素：
- 路面湿滑、视线受阻（如雾霾、夜间无照明）等外部条件也可能对事故的发生和责任的划分产生重要影响。在某些特定情境下，这些外部因素甚至可能成为决定性因素。
综合考量与过错比例：
- 在双方均有过错的情况下，如一辆车违法停在应急车道且未设警示标志，另一辆车夜间行驶时未注意观察路况导致碰撞，双方应根据各自过错的严重程度分担责任，常见的比例为7:3（主次责）或5:5（同等责任）。
三、具体责任划分情况
应急车道行驶方负主要或全部责任：
- 若正常行驶的车辆无违反交通规则的行为，而另一方在非紧急情况下违法占用应急车道行驶并导致事故，应急车道行驶方通常要承担主要甚至全部责任。例如，应急车道车辆未提前开启转向灯并入正常车道导致碰撞。
双方都有责任：
- 若正常行驶的车辆也存在交通违法行为（如超速、酒驾、未保持安全车距等），则双方可能都要承担责任。具体责任划分需根据双方违法行为对事故发生的作用及过错严重程度来确定。例如，应急车道车辆准备并线时，正常车道车辆因超速未能及时避让而发生碰撞。
正常行驶车辆负主要或全部责任：
- 若有证据表明正常行驶的车辆故意撞击应急车道行驶的车辆，则正常行驶车辆的驾驶人要承担主要或全部责任。例如，出于气愤故意加速撞向应急车道车辆的情况。
两车均在应急车道行驶：
- 若两车均在应急车道行驶并发生碰撞，责任将根据双方的具体行为、行驶状态及事故情况来共同承担。如一方突然变道或未保持安全距离，该方可能承担更大责任。
四、法律依据及处理程序
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应依据交通事故现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条也明确指出，公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对道路交通事故的发生所起的作用及过错的严重程度，确定当事人的责任。
五、建议与操作指南
事故后处理：
- 发生事故后，应立即报警并等待交警处理，依据交警出具的交通事故认定书来确定具体责任。
预防措施：
- 驾驶员应严格遵守交通规则，避免非紧急情况下使用应急车道，确保行车安全。
- 对于发现的应急车道违规行为，应通过合法途径举报，共同维护道路交通安全。
总结来说，应急车道事故的责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多个因素并根据具体情况进行具体分析。如果您或他人遇到了此类事故，建议及时向我咨询，以便更好地维护自身权益。