您好，关于您提出的“在监护人许可下抱走的婴儿是否属于弃婴”的问题，这需要我们从弃婴的定义和相关法律法规出发来进行详细解释。

首先，我们需要明确“弃婴”的定义。根据相关法律法规和政策文件，如《浙江省民政厅 浙江省公安厅关于进一步做好弃婴(儿童)相关工作的通知》以及《甘肃省弃婴救助管理办法》政策解读，弃婴通常指的是被其生父母或其他监护人遗弃，且无法找到生父母或其他监护人的婴幼儿。这种遗弃行为是未经监护人许可，且往往伴随着对婴儿生命安全和健康的不负责任。

接下来，我们分析您提出的情况。在监护人许可下抱走的婴儿，这意味着婴儿的监护人（通常是生父母或法定监护人）已经明确表示同意婴儿被抱走。这种情况与弃婴的定义存在本质区别，因为弃婴行为是未经监护人许可的，且监护人往往有逃避抚养责任的行为。

进一步来说，如果监护人许可婴儿被抱走，并且这一行为是合法、合规的，比如通过合法的收养程序，那么这种行为不仅不构成遗弃，反而是符合法律法规和社会道德规范的。在这种情况下，婴儿的权益得到了保护，且其未来的成长和发展也有了合法的保障。

综上所述，我们可以得出结论：在监护人许可下抱走的婴儿不属于弃婴。因为弃婴的定义要求婴儿是被遗弃且无法找到监护人的，而在监护人许可下抱走的婴儿显然不符合这一条件。

希望这个解答能够帮助您更好地理解弃婴的定义和相关法律法规，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。