劳动仲裁受理书本身并不能直接确认公司与劳动者之间的劳动关系，但劳动仲裁程序可以确认劳动关系。以下从几个方面为你详细解释：

劳动仲裁受理书的作用

劳动仲裁受理书是劳动仲裁机构在收到劳动者的仲裁申请后，经过审查认为符合受理条件，从而决定受理该案件并出具的书面文件。它主要表明劳动仲裁机构已经正式接受了劳动者的仲裁请求，并启动了仲裁程序，但并不直接涉及对劳动关系的确认。

劳动仲裁确认劳动关系的法律依据与流程

在实际工作中，有些用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，导致双方就是否存在劳动关系产生分歧。此时，劳动者可以向劳动仲裁机构申请仲裁，请求确认劳动关系。根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》，若用人单位和劳动者均符合法律、法规规定的主体资格，且用人单位的规章制度适用于劳动者，劳动者接受用人单位的管理并从事有报酬的劳动，同时该劳动是用人单位业务的组成部分，则可认定双方存在劳动关系。

具体流程：

1. 申请仲裁：劳动者向劳动仲裁机构提交仲裁申请书，明确请求确认劳动关系，并附上相关证据材料，如工资支付记录、工作证明、考勤记录等。
2. 受理审查：劳动仲裁机构对劳动者的仲裁申请进行审查，认为符合受理条件的，出具受理通知书，并通知双方当事人参加仲裁庭审。
3. 仲裁庭审：在仲裁庭审中，双方当事人可以就劳动关系的存在与否进行举证、质证和辩论。劳动仲裁机构将根据双方提供的证据和法律规定，对劳动关系进行认定。
4. 裁决结果：劳动仲裁机构根据庭审情况，作出裁决书，明确双方是否存在劳动关系。如果裁决确认存在劳动关系，该裁决书即具有法律效力，可以作为后续主张工资、经济补偿、工伤赔偿等权益的依据。

劳动仲裁确认劳动关系的意义

确认劳动关系对于劳动者而言至关重要。它是劳动者主张工资、经济补偿、工伤赔偿等权益的基础。例如，如果劳动者在工作中受伤，但用人单位否认与其存在劳动关系，那么劳动者就无法直接申请工伤认定和赔偿。此时，通过劳动仲裁确认劳动关系就显得尤为重要。一旦劳动关系得到确认，劳动者就可以依法享受工伤保险待遇，包括医疗费用、伤残津贴、一次性工伤医疗补助金等。

劳动者在申请劳动仲裁时的建议

1. 准备充分证据：劳动者在申请劳动仲裁时，应尽可能准备充分的证据来支持自己的主张。这些证据可能包括劳动合同（如有）、工资支付记录、工作证明、考勤记录、证人证言以及与争议相关的其他文件或资料。
2. 了解相关法律法规：劳动者在申请劳动仲裁前，应了解相关法律法规和政策规定，以便更好地维护自己的合法权益。
3. 及时申请仲裁：如果劳动者与用人单位之间发生劳动争议，应及时向劳动仲裁机构申请仲裁，以免超过仲裁时效而丧失维权机会。

如果你在劳动关系确认方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。