结论：在团伙盗窃5100元且非主犯的情况下，具体的刑罚将依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，结合犯罪情节、是否有前科、在团伙中的具体作用等多方面因素进行综合考量。一般来说，从犯的刑罚会轻于主犯，但具体量刑仍需由法院根据案件具体情况判定。

详细分析：

1. 从犯的认定：

   • 在盗窃团伙中，非起组织、策划、指挥作用，而是受他人指使或协助他人实施盗窃的犯罪分子，通常被认定为从犯。从犯在犯罪中所起的作用相对较小，因此，在量刑时通常会考虑这一因素，给予相对较轻的刑罚。

2. 量刑的主要考量因素：

   • 盗窃金额：5100元属于“数额较大”的范畴，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
   • 犯罪情节：包括盗窃手段、次数、是否造成其他后果等。如果盗窃过程中有暴力、威胁等手段，或者多次盗窃，或者盗窃的是特定款物（如救灾款、医疗款等），都会被视为情节严重，量刑时将从重处罚。
   • 其他加重或减轻情节：如是否为累犯、有无自首、立功等。有前科或累犯通常会加重刑罚，而自首或立功则可能减轻刑罚。此外，如果从犯在犯罪中起次要或辅助作用，且认罪态度好，有悔罪表现，也可能获得从轻或减轻处罚。

3. 具体量刑标准：

   • 对于从犯，法院会根据其在犯罪中的具体作用、盗窃金额、犯罪情节以及是否有前科等因素，在法定量刑幅度内从轻或减轻处罚。由于5100元属于“数额较大”，且非主犯，因此，从犯可能面临的刑罚包括有期徒刑、拘役、管制或罚金等，但具体刑期和罚金数额需由法院根据案件具体情况判定。

4. 实际案例应用：

   • 在实际应用中，法院会综合考虑案件的所有事实，包括从犯的具体行为、盗窃金额、犯罪情节以及是否有前科等因素，来确定最终的刑罚。例如，如果从犯是初犯，且在犯罪中起次要作用，认罪态度好，有悔罪表现，法院可能会给予较轻的刑罚，如拘役或罚金等。

5. 法律建议：

   • 盗窃是严重的违法行为，一旦被抓获，将面临法律的严厉制裁。作为从犯，虽然刑罚可能相对较轻，但仍需承担法律责任。因此，建议所有人遵守法律法规，不要参与任何盗窃活动。如果已经涉及盗窃案件，应尽快向警方自首，并积极配合调查，争取从轻或减轻处罚。同时，如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。