结论：您描述的情况是否构成交通肇事逃逸，需结合具体情节判断，但仅因“当时不知情、事后被联系”这一事实，通常不直接构成逃逸。不过，若您存在故意逃避责任的主观意图或客观行为，则可能被认定为逃逸。以下从法律定义、构成要件、例外情形等角度为您详细分析：

一、交通肇事逃逸的法律定义与构成要件

根据《道路交通安全法》第99条及《刑法》第133条（交通肇事罪）的相关规定，交通肇事逃逸需同时满足两个核心要件：

1. 主观上明知发生事故：行为人必须意识到自己发生了交通事故（如剐蹭、碰撞等），且事故可能造成人员伤亡或财产损失。
2. 客观上实施逃避行为：包括但不限于驾车离开现场、隐匿身份、拒绝配合调查等，目的是逃避法律追究或赔偿责任。

关键点：若您当时确实未察觉剐蹭（如轻微刮擦未产生明显震动或声音），且无逃避责任的主观故意，则不符合逃逸的构成要件。

二、您的行为是否构成逃逸？需分情况讨论

1. 若您当时确实不知情

• 法律视角：若剐蹭轻微（如保险杠轻微划痕），且您因车辆隔音、注意力集中等原因未察觉，事后被对方联系后积极配合处理（如协商赔偿、配合调查），则不构成逃逸。
• 实践建议：保留行车记录仪、监控录像等证据，证明您当时未察觉事故；主动与对方沟通，协商解决方案，避免矛盾升级。

2. 若您当时应知情但故意离开

• 法律视角：若剐蹭明显（如车门凹陷、后视镜损坏），您因担心赔偿或处罚而故意离开现场，即使事后被联系，仍可能被认定为逃逸。
• 法律后果：
  • 行政责任：罚款200-2000元，可并处15日以下拘留，吊销机动车驾驶证；
  • 刑事责任：若事故造成人员重伤、死亡或重大财产损失，可能构成交通肇事罪，面临3年以下有期徒刑或拘役；逃逸情节加重的，处3-7年有期徒刑。

三、如何避免被误认为逃逸？

1. 立即停车检查：发生剐蹭后，无论是否察觉，均应停车检查车辆及周围情况，确认是否发生事故。
2. 主动留存信息：若确认事故且无争议，可与对方协商赔偿；若存在争议，立即报警并留存对方联系方式、车牌号等信息。
3. 配合调查：若事后被联系，积极配合交警调查，提供行车记录仪、监控录像等证据，证明无逃避故意。

四、若已被认定为逃逸，如何维权？

1. 申请行政复议：若对交警的逃逸认定不服，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。
2. 提供反证：通过行车记录仪、证人证言等证据，证明您当时未察觉事故或无逃避故意。

总结：您的情况是否构成逃逸，需结合事故明显程度、您是否知情、事后态度等因素综合判断。若您当时确实未察觉且事后积极配合，通常不构成逃逸；但若存在故意逃避的主观意图，则可能面临法律责任。建议您保留相关证据，积极与对方沟通，必要时咨询专业律师（即我）协助处理。