结论：根据您描述的情况，是否构成工伤需要分情况讨论，主要取决于事故是否发生在“上下班途中”以及是否符合“非本人主要责任”的条件。以下是具体分析：

1. 关于“上下班途中”的认定

根据《工伤保险条例》第十四条第六项及《最高人民法院关于审理工伤保险行政案件若干问题的规定》第六条，“上下班途中”需满足以下条件：

• 时间合理性：上下班途中包括从居住场所到工作场所的合理时间路径。您中午去上班未打卡，若此时已属于工作时间（如单位实行弹性工作制或中午需到岗），则从单位前往母亲家的路径可能不被认定为“下班途中”；若中午属于下班休息时间，且您下班后前往母亲家属于合理生活需求（如探望、取物等），则可能被认定为“下班途中”。
• 路径合理性：需是往返于工作地与居住地、配偶/父母/子女居住地的合理路线。您前往母亲家仅剩几十米时发生事故，若母亲家属于上述合理范围，则路径符合要求。

关键点：若中午属于工作时间，您擅自离岗前往母亲家，可能不被认定为“下班途中”；若属于下班后合理活动，则路径和时间可能符合条件。

2. 关于“非本人主要责任”的认定

根据《工伤保险条例》，上下班途中发生交通事故需满足“非本人主要责任”才能认定为工伤。这通常需要交警部门出具的《交通事故责任认定书》作为依据。

• 若事故认定您无责、次责或同等责任，则符合条件；
• 若认定您负主要责任或全部责任，则不构成工伤。

建议：立即报警并要求交警出具责任认定书，这是后续工伤认定的核心证据。

3. 关于“未打卡”是否影响工伤认定

未打卡本身不影响工伤认定，但需结合单位规章制度和实际工作情况判断：

• 若单位能证明您中午属于工作时间且擅自离岗，可能以“违反单位纪律”为由抗辩工伤认定；
• 若单位无法证明您中午应处于工作状态，或您能证明离岗属于合理生活需求（如取物、探望等），则未打卡不影响工伤认定。

关键点：工伤认定以“事故是否与工作相关”为核心，未打卡是单位管理问题，与事故性质无直接关联。

4. 操作建议

1. 立即报警并保留证据：要求交警出具责任认定书，并保存现场照片、证人联系方式等。
2. 向单位报告事故：要求单位在30日内申请工伤认定；若单位拒绝，您可在1年内自行向社保部门申请。
3. 收集证据证明路径合理性：如母亲家地址、导航记录、社区证明等，证明事故发生在合理路线。
4. 咨询专业律师：若单位抗辩或社保部门不予认定，可委托律师通过行政复议或行政诉讼维权。

总结：您的情况是否构成工伤需结合事故责任认定、路径合理性及单位管理情况综合判断。建议优先处理交通事故责任认定，并尽快启动工伤认定程序。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。