遇到晚上开车被货拉拉司机拦路的情况，可按以下步骤处理：

1. 确保自身安全
   首先保持冷静，切勿与对方发生直接冲突或肢体接触。若对方行为具有攻击性或威胁性，立即锁好车门、关闭车窗，并拨打110报警，说明具体位置、对方车辆信息（车牌号、车型、颜色）及行为特征。若车内配备行车记录仪，确保其处于开启状态以记录现场情况。

2. 核实拦路原因
   若对方行为未直接威胁安全（如仅拦停车辆理论），可摇下车窗少量缝隙询问原因。常见可能包括：

   • 交通事故争议：如剐蹭后对方认为你未停车处理；
     
   • 运输纠纷：如对方误认为你与其存在货物运输矛盾；
     
   • 恶意拦截：如因私人恩怨或随机滋事。
     注意：无论原因如何，均需避免下车理论，防止事态升级。

3. 收集证据

   • 现场记录：通过行车记录仪、手机拍摄对方车辆、人员特征及拦路行为；
     
   • 证人信息：若周围有目击者，记录其联系方式以便后续作证；
     
   • 沟通记录：若与对方有对话，尽量通过语音或文字（如短信）确认争议焦点。

4. 法律应对措施

   • 行政责任：根据《治安管理处罚法》第26条，拦截他人车辆属于“寻衅滋事”行为，可处5-10日拘留并罚款；若情节严重（如多次拦截、造成交通堵塞），可能构成《刑法》第293条寻衅滋事罪，处5年以下有期徒刑。
     
   • 民事赔偿：若拦路导致你产生误工费、车辆维修费等损失，可要求对方赔偿，需保留相关票据作为证据。
     
   • 刑事报案：若对方持凶器、威胁人身安全或强行拖拽，立即向警方说明可能涉及“抢劫”“非法拘禁”等罪名，推动刑事立案。

5. 后续处理建议

   • 警方处理：要求警方出具《受案回执》，若对处理结果不满，可向上一级公安机关或检察院申请立案监督；
     
   • 诉讼准备：若损失较大或对方拒不赔偿，可整理证据向法院提起民事诉讼，主张侵权责任；
     
   • 安全防范：若怀疑对方有报复风险，可向警方申请人身保护，或暂时调整出行路线。

特别提醒：若对方为货拉拉平台注册司机，可联系平台客服（通过官方APP或400电话）提供订单号、时间、地点等信息，要求平台协助调查司机行为并配合警方处理。平台对司机有管理责任，若未尽到义务可能需承担连带责任。

如有进一步细节（如是否发生肢体接触、是否涉及货物运输合同等），可补充说明，我会为你分析具体法律风险。